ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2018 | 41 díky několika snadným úpravám vyladit pro náročná pracovní prostředí, kde tím pádem otevírají dveře k novým aplikacím. Na mysli mám zejména aplikace s těmi nejpřísnějšími požadavky na hygienu a čistotu, ať už se jed- ná o potravinářství, farmacii nebo fotovol- taiku. Všechny modely TS2 mohou zároveň využívat potravinářskýchmaziv třídy H1 bez jakéhokoliv vlivu na výkonnost.” Aby bylo možné vybrat to ideální řešení pro všechny případy, skládá se nová rodi- na robotů ze čtyř modelů: TS2-40, TS2-60, TS2-80 and TS2-100. Díky čtyřosé TS2-100 rozšířilo Stäubli pracovní rozsah oproti předchozí generaci (400 až 800 mm) až na působivých 1000 mm. Celkově jsou nové SCARA roboty výrazně kompaktnější než jejich předchůdci a zaberou tak podstatně méně místa na lince. A navíc jeden bonus – nově lze tyto čtyřosé stroje objednat přímo s integrovaným systémem pro au- tomatickou výměnu nástrojů. Díky tomu si mohou roboty TS2 samostatně měnit různé uchopovače a nástroje včetně au- tomatického napojení přívodů i signálů, čímž se významně zkracují prostoje a zvy- šuje produktivita. Ve stejnou chvíli má stále operátor možnost vyměnit nástroj i manu- álně pomocí jednoduchého bajonetového uzamykacího systému. Modulární design s řadou výhod Při bližším pohledu na všechny čtyři mode- ly jsou zřetelně vidět jejich společné vlast- nosti. To není samozřejmě náhoda, jedná se o důsledek nového modulárního desig- nu. Všechny roboty mají stejný podstavec, který sdílí i s šestiosými roboty TX2. Stejně tak některé pohony, převodovky a další komponenty jsou stejné u více modelů. Gerald Vogt vysvětluje benefity, které toto řešení přináší: “Zejména jsme v tomto modulárním designu viděli dobrý způsob, jak zkrátit dodací lhůty nových SCARA ro- botů. Dále tím samozřejmě šetříme určité náklady a můžeme optimalizovat toky dílů a skladových zásob. Využíváme nyní vlastních převodovek JCS a nejsme tak to- lik závislí na našich dodavatelích určitých komponent. Naši zákazníci tak budou spo- kojeni nejen s vysokou výkonností těchto strojů, které jsou nyní rychlejší, tišší a přes- nější, ale zároveň jim budeme moci nabíd- nout i kratší dodací lhůty.” Pro více informací prosím kontaktujte: Stäubli Systems, s.r.o. Michal Scholze Tel.: +420 731 131 734 E-mail: m.scholze@staubli.com www.staubli.com Obr. 2TS2-60 (verze na strop):TS2-60 charakterizuje zejména kompaktní uzavřený design s integrovanou kabeláží. Pravidelné tvary neruší žádné venkovní kabely, a tudíž zároveň odpadá rizikomechanického poškození nebo znečištění pracovního prostředí. Proudy ve vodičích ochranného uzemnění Vodič ochranného uzemnění by neměl být používán jako vodivá cesta pro proudy za nor- málních provozních podmínek (např. pro připojení filtrů pro účely EMC). Jestliže proud za normálních provozních podmínek překročí 10 mA, musí se použít zesílený ochranný vodič.