ElektroPrůmysl.cz, červenec 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 72 | červenec 2018 Ochranná zařízení pro detekci (snímání) polohy osoby Mezi ochranná zařízení pro detekci patří elektrická snímací ochranná zařízení (ESPE) a ochranná zařízení citlivá na tlak (PSPD), jako jsounapř. rohože citlivé na tlak. DoESPE patří aktivní optoelektronická ochranná zařízení (AOPD), aktivní optoelektronická ochranná zařízení s rozptylným odrazem (AOPDDR) a pasivní infračervená ochranná zařízení (PIPD). Další opatření mohou poskytovat obdob- né funkce zajištění bezpečnosti jako ESPE. Tyto mohou například: • zjistit otevření blokovaného ochranného krytu; • zjistit osobu nebo překážku v dotyku s nárazníkem citlivým na tlak, například na automaticky řízeném vozidle; • zjistit určitou polohu osoby (například, že osoba používá tipovací nebo souhlasné povelové zařízení). Většina bezpečnostních zásad popsaných v této specifikaci může být také použita při návrhu nebo volbě těchto dalších ochran- ných opatření, která jsou stručně popsána v této příloze. Ochranný kryt s blokováním (viz norma ČSN EN ISO 12100 a ČSN EN ISO 14119) Ochranné kryty s blokováním mohou být použity pro zajištění vypínací funkce, na- příklad jako obvodová ochrana. Pokud není možné, aby osoba prošla ochranným krytem s blokováním a znovu ochran- ný kryt uzavřela, to znamená, že zůstává otevřený během zákroku osoby na stroji, může pracovat jako kombinované vypínací zařízení s přístrojem pro snímání (detekci) přítomnosti osoby (osob). Ochranný kryt s blokováním je mecha- nická překážka a proto, pokud je ochranný kryt uzavřen, poskytuje určitou ochranu, i když blokovací opatření selhala. Poskytu- je také ochranu například před odlétnutím materiálů. Potřebnou oddělovací vzdálenost od dveří k nejbližšímu nebezpečí je obtížné vypočítat. Doba otevření ochranného kry- tu po aktivaci blokování (a po vybuzení signálu zastavení) se má odhadnout a za- hrnout do doby zastavení. Potřebná od- dělovací vzdálenost od dveří k nejbližšímu nebezpečí závisí na vzdálenosti, na kterou lze dveře otevřít před vybuzením signálu zastavení (určuje činitel přesahu ve vzorci) a na době, kterou zabere otevření ochran- ného krytu natolik, že je možné dosáhnout nebezpečí. Pro snížení potřebné oddělovací vzdá- lenosti je možné použít ochranný kryt s blokováním a jištěním ochranného krytu, takže je monitorován stav procesu a pohy- bu prvků stroje a ochranný kryt může být otevřen pouze tehdy, kdy stroj dosáhl bez- pečného stavu. Jištění ochranného krytu může být dosaženo použitím koncových spínačů se zabudovanými blokovacími solenoidy, které při aktivaci ochranný kryt uvolní. Mechanická pevnost blokovacích prostředků má odpovídat danému použití za všech podmínek, včetně předvídatelné- ho chybného použití.