ElektroPrůmysl.cz, červenec 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE červenec 2018 | 67 Základní verze servopohonu Panasonic je vybavena 12-ti nejběžnějšími bezpečnost- ními funkcemi a 9 bezpečnými vstupy / vý- stupy. V pozdější fázi bude plná verze spuš- těna se 17-ti bezpečnostními funkcemi a 9 bezpečnými vstupy / výstupy. FP-XH: kompaktní PLC s vestavěným řízením pohonů Nové FP-XH je kombinací kompaktního odolného programovatelného automa- tu (PLC) a systému pro řízením pohybu. CPU má 16 digitálních vstupů / výstupů + 4 vysokorychlostní vstupy navíc. PLC lze rozšířit o jednotky Panasonic z řady FP0R a FP-X. PLC FP-XH je dodáváno s elektronickou spojkou, vačkou a převodovkou, stejně jako s funkcemi pro lineární a kruhovou interpolaci. Polohovací parametry lze nastavit v pro- gramu PMX Configurator pomocí profilů vaček. PMX Configurator je součástí pro- gramovacího softwaru FPWIN Pro 7. FP-XH využívá sběrnici pro řízení v reál- ném čase - prověřenou sběrnici RTEX (Real- time Express). Díky své vysoké přenosové a vzorkovací rychlosti je tato rychlá Ethernet sběrnice zvlášť vhodná pro vysoce dynamické úlohy řízení polohy jedné a více os. Komunika- ce mezi Master a Slave prvky se pak děje v reálném čase. Montáž a připojení zařízení FP-XH je velmi snadné, smyčková kabeláž pak zajišťuje bezporuchový chod. Pro ka- beláž pak bez problému postačí standard- ní kabely Ethernet (Cat 5e, vzdálenost až 100 m mezi jednotkami). Díky tomuto sběrnicovému systému se tak výrazně zvyšuje výkon a produktivita v aplikacích, které byly dosud řešeny po- mocí tradičních programovatelných digi- tálních a analogových řadičů. Spolu s řadami servomotorů MINAS A6N / A5N funguje FP-XH jako technologický upgrade pro aplikace s až osmi osami. ŘadaMINAS A6 vyniká díky vysoce dyna- mickým servomotorům s nejmodernějšími technologiemi a velkým výkonem, přičemž si zachovává lehké a kompaktní provedení. Díky inovativní elektronice umožňuje říze- ní pohybu MINAS A6N přesné polohová- ní. Speciální funkce a šířka pásma 3,2 kHz pomáhají redukovat vibrace. Standardní parametry jsou až 6500 otáček za minutu a zpětná vazba je zajištěna 23-bitový pří- růstkovým nebo absolutním enkodérem. Pří řízení pohybu může dojít krátkodobě k dosažení 350% jmenovitého kroutícího momentu. MINAS A6V: moderní servomotory i pro DC sítě Vysoký výkon je nyní k dispozici i pro na- pájecí napětí 24 nebo 48 V DC. Panasonic rozšiřuje svou řadu servomotorů MINAS A6 o nový typ MINAS A6V. Energetická účinnost, dlouhá životnost, vysoký výkonu, odolnost proti přepětí - společnost Panasonic dokázala převést výhody servomotorů s permanentními magnety i do světa 24/48 V napětí. Bateriové stejnosměrné motory se běž- ně používají pro řešení pohonů všude tam, kde není k dispozici žádná jedno či třífázo- vá napájecí síť. Ve většině případů mohou být tyto motory přizpůsobeny speciálnímu napětí. Zvláště v oblasti automobilového Obr. 2 Kompaktní PLC s vestavěným řízením pohonů FP-XH