ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz SOFTWARE srpen 2017 | 75 te dělat hodně nízké úrovně kódování nebo pokud se chcete seznámit s více programo- vacími jazyky průmyslových robotů. 9. Jazyk průmyslových robotů Téměř každý výrobce robotů vyvinul vlastní programovací jazyk pro roboty, který byl jed- ním z problémů v průmyslové robotice. Když začnete používat nový robot, budete se mu- set vždy naučit nový jazyk daného výrobce. ABB má svůj programovací jazyk RAPID. Kukamá KRL (Kuka Robot Language). Comau používá PDL2, Yaskawa používá INFORM a Kawasaki používá AS. Roboty Fanuc po- užívají Karel, roboty Stäubli používají VAL3 a univerzální roboty zase URScript. V posledních letech programovací mož- nosti jako ROS Industrial začaly poskytovat programátorům více standardizovaných možností. Pokud jste technikem, je však stále více pravděpodobné, že budete mu- set používat jazyk výrobce. 8. LISP LISP je druhý nejstarší programovací jazyk na světě (nejstarší je FORTRAN, ale pouze o jeden rok). Není tak široce používán jako mnoho dalších programovacích. V progra- mování umělé inteligence je však stále velmi důležitý. Části ROS jsou napsány v LISP, i když nepotřebujete vědět, jak používat ROS. 7. Programovací jazyk hardwaru (HDL) Jazyk HDL je v podstatě programovací způsob popisu elektroniky. Jazyk připomí- nají běžné programovací jazyky, jeho účel i princip jsou naprosto odlišné. Na rozdíl od programovacích jazyků nepopisují se- kvenčně vykonávané činnosti, ale funkci distribuovaných logických obvodů. Pokud nemáte prototyp elektroniky, nikdy nemu- síte HDL jazyk používat. Přesto je důležité vědět, že existuje, ne- boť je zcela odlišný od jiných programova- cích jazyků. Všechny operace jsou prová- děny paralelně, ne postupně, jako u jazyků založených na procesorech. 6. Jazyk symbolických adres Jazyk symbolických adres nebo také jazyk symbolických instrukcí je v informatice nízkoúrovňový programovací jazyk, který Programovací software jazyka VAL3 společnosti Stäubli