ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 32 | srpen 2017 Vlastnosti ovládacího systému robotických zařízení vztahující se k bezpečnosti Vlastnosti systému vztahující se k bezpečnosti (elektrické, hydraulické, pneumatické a software) musí být v souladu s níže uvedenými požadavky na vlastnosti. Vlastnosti ovládacího systému vztahující se k bezpečnosti systému robotu a jakéhokoliv zařízení musí být jasně stanoveny v informaci pro použití. Bezpečnostní ovládací systémy mohou být také nazvány SRP/CS (bezpečnostní části ovládacích systémů). Pro účely části normy ČSN EN ISO 10218 vlastnosti ovládacího systému vztahující se k bezpečnosti jsou uvedeny následovně: • Úroveň vlastností (PL) a kategorie, jak je popsáno v ČSN EN ISO 10218-1, čl. 4.5.1; • Úroveň integrity bezpečnosti (SIL) a po- žadavky na tolerování závad hardwaru jsou uvedeny v ČSN EN 62061, čl. 5.2.4. Tyto dvě normy pojednávají funkční bez- pečnost podobně, ale různými metodami. Požadavky v těchto normách mohou být použity pro k bezpečnosti vztahující se sys- tém, pro které jsou určeny. Konstruktér si může vybrat použití buď jedné nebo obou norem. Data a kritéria nezbytná pro stano- vení vlastností k bezpečnosti se vztahující- ho systému musí být zahrnuta v informaci pro použití. Další normy nabízející alternativní poža- davky na vlastnosti, jako termín „spolehli- vost ovládání" použité v Severní Americe, mohou být také použity. Při použití těchto alternativních norem pro návrh bezpeč- nosti ovládacího systému, musí být dosa- ženo stejné úrovně snížení rizika. Jakákoliv porucha systému vztahujícímu se k bezpečnosti musí vyústit do zastave- ní kategorie 0 nebo 1 v souladu s normou ČSN EN 60204-1 ed. 2. Požadavek na vlastnosti Části ovládacího systému vztahující se k bezpečnosti musí být navrženy tak, aby splňovaly PL = d se strukturou kategorie 3, jak je popsáno v ČSN EN ISO 10218-1, nebo tak, aby splňovaly SIL 2 s tolerancí závady hardware 1 se zkušebním intervalem testu ne menším než 20 let, tak jak je popsáno v ČSN EN 62061. Toto znamená zvláště: a) jednotlivá závada jakékoliv z těchto částí nepovede ke ztrátě bezpečnostní funkce, b) kdykoliv je to rozumně proveditelné, jednotlivá závada musí být detekována při nebo před příštím příkazem na bezpečnostní funkci,