ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2017 | 27 nuje také senzory, akční členy a programo- vání bez AI. Často, ale ne vždy, AI zahrnuje určitou úroveň strojového učení, kde je algoritmus "vyškolen", aby určitým způsobem rea- goval na určitou situaci pomocí známých vstupů a výstupů. Klíčovým aspektem, který odlišuje AI od konvenčního programování, je slovo "inteligence". Programy, které nepocházejí z programu AI, provádějí pouze definova- nou sekvenci pokynů. Programy AI napo- dobují určitou úroveň lidské inteligence. Co to jsou inteligentní roboti? Inteligentní roboti jsou most mezi roboti- kou a AI. Jedná se o roboty, kteří jsou řízeni programy s algoritmy AI. Mnoho robotů není inteligentní. Až do ne- dávné doby mohly být všechny průmyslové roboty naprogramovány pouze pro opakující se pohyby. Jak jsme již diskutovali, opakující se pohyby nevyžadují umělou inteligenci. Neinteligentní roboti mají omezenou funkcionalitu. Algoritmy AI jsou často nut- né pro umožnění robotům vykonávat slo- žitější úkoly. Příklad: Cobot bez umělé inteligence Jednoduchý spolupracující robot (cobot) je dokonalým příkladem neinteligentního robota. Například můžete snadno naprogramo- vat cobot pro vyzvednutí objektu a jeho umístění jinde. Cobot pak bude pokračovat ve výběru a umístí objekty přesně stejným způsobem, dokud ho nevypnete. Toto je au- tonomní funkce, protože robot nevyžaduje žádný lidský vstup po jeho naprogramová- ní. Úkol nevyžaduje žádnou inteligenci. Příklad: Inteligentní Cobot Schopnosti cobota můžete rozšířit pomocí umělé inteligence. Představte si, že byste připojili k vašemu cobotu kameru a umož- nili mu provádět operace strojového vidění pomocí algoritmů AI, které by cobota učili. Cobot tak může detekoval objekt, který by vybíral, a umístit jej na jiné místo v závislos- ti na typu objektu. Závěr a zmatek: softwarové roboty Jak můžete vidět, robotika a umělá inteli- gence jsou opravdu dvě oddělené věci. Ro- botika zahrnuje konstruování robotů, zatím- co AI zahrnuje programování inteligence. Slovo robot se vyskytuje ještě v jednom spojení a to softwarové roboty. Softwarový robot je výraz daný typem počítačového programu, který autonomně pracuje na dokončení virtuálního úkolu. Nejsou fyzickými roboty, protože existují pouze v počítači. Klasickým příkladem je webcrawler vyhledávač, který rotuje inter- net, skenuje webové stránky a kategorizuje je pro vyhledávání. Softwarové roboty však nejsou součástí robotiky.