ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2017 | 13 Tyto aplikace jsou ukázkou typického po- užití knihoven z balíku Simotion Handling Toolbox. Standardní a prověřené bloky vel- mi pomohou při řízení pohybů různorodých kinematik, synchronizací a dalších speciál- ních požadavků v oblasti manipulace a ro- botiky. To ve svém důsledku přináší snížení inženýrských nákladů, zkrácení času potřeb- ného pro uvedení do provozu a v neposled- ní řadě také výhody důkladné diagnostiku a monitorování provozních stavů. Standardní a speciální kinematiky Nástroj Simotion Handling Toolbox umož- ňuje jednoduše integrovat téměř všechny kinematiky stroje do prostředí aplikace. Veškeré obvyklé kinematiky pro manipula- ci, jako je kartézská portálová konstrukce, válečky, SCARA, kloubová ramena nebo del- ta-pikery, jsou standardní součástí systému a mohou být volně parametrizovány po- mocí předkonfigurovaných transformač- ních modulů. Univerzální modul Simotion Kinematic Transformation integruje vlastní kinematiku při manipulaci a tím zajišťuje maximální efektivitu výrobního procesu. Knihovna Simotion Kinematic Transforma- tion navíc umožňuje integraci speciálních manipulačních zařízení pomocí transformač- ních rovnic. Tímto způsobem lze jednoduše pracovat i s nestandardními kinematikami. Základní knihovny pro manipulační úlohy V závislosti na konkrétní aplikaci mohou být rozšiřující knihovny velmi snadno kom- binovány s knihovnou základních funkcí. Tím lze dosáhnout maximální efektivity při vývoji konkrétní zákaznické aplikace. Standardizované knihovny zjednodušují programování a zvyšují tak produktivitu. Simotion Handling Advanced je uni- verzální knihovna pro téměř všechny úkoly při manipulaci, od paletizačních úloh až po vysokorychlostní aplikace typu pick-and -place. K dispozici jsou funkce: • interpolace mezi zadanými body a rychlostně optimalizovaný pohyb mezi nimi, • správa zón, např. pro sledování pracovních oblastí, • snadné programování aplikací pick-and-place na pohyblivých pásech. Modul Simotion Handling Basic nabí- zí základní funkce pro manipulaci pouze v jednom bloku. Typické aplikace zahrnují paletizaci a přenosový pohyb kartézskými portály: