ElektroPrůmysl.cz, srpen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2017 | 11 vita pracoviště byla co nejvyšší. Záleží tak zejména na četnosti zásahu pracovníka do prostoru robotu nebo na dostupných rozměrech dané buňky, nicméně funk- ce bezpečného zpomalení a zastavení na základě signálů získaných od bez- pečnostních senzorů nabízí nespočetně různých řešení. Hned s pěti roboty TX2 v různých modelových aplikacích, které byly k vidění na Technology Days, budou mít možnost seznámit se i návštěvníci říjnového Mezinárodního strojírenského veletrhu v Brně, kde patří Stäubli mezi tradiční vystavovatele. Každý si pak bude moci ve spolupráci s robotem vyrobit svůj vlastní suvenýr, který si z veletrhu odnese. Stäubli Systems, s.r.o. Hradecka 536, 530 09 Pardubice Tel.: +420 466 616 125 Fax: +420 466 616 127 E-mail: m.scholze@staubli.com www.staubli.cz V rámci celého týdne se v Pardubicích vystřídalo téměř 500 zákazníků z celé ČR i ze zahraničí. Součástí programu Technology Days byla i řada tematických přednášek a prezentací. Požadavky na pracovní prostor spolupráce robotů Pracovní prostor spolupráce, kde operátor (operátoři) mohou přímo interaktivně s robo- tem pracovat, musí být jasně definován (např. značení podlahy, návěští, atd.). Osoby/operátoři musí být chráněni kombinací ochranných zařízení a shodnými vlastnost- mi prvků robota podle normy ČSN EN ISO 10218-1, která zajistí zastavení všech nebezpečí. V jakémkoliv případě, kde více než jedna osoba (operátor) se zúčastní provozní spolupráce, musí být chráněna ovládáním v souladu s čl. 5.2.2 ČSN EN ISO 10218-2. Návrh pracovního prostoru spolupráce musí být takový, aby operátor mohl snadno vykonávat všechny úkoly a umístění zařízení a strojů nesmí představovat další nebezpečí. Bezpečnostní měkké osy a omezení prostoru by měly, kde je to možné, omezit rozsah možných použitých volných pohybů. Systém robotu by měl být instalován tak, aby poskytoval minimální volný prostor 500 mm (20 palců) od pro- vozního prostoru robotu (včetně ramena, jakéhokoliv připojeného nástavce a obrobku) k oblasti staveb, struktur, pomocného zařízení, dalších strojů a zařízení, která dovolují přístup celého těla a může vytvořit bod zachycení nebo sevření. Tam, kde minimální volný prostor není poskytnut, dodatečná ochranná opatření musí způsobit zastavení robotu tak, aby poskytly ochranu, jestliže osoby jsou vzdáleny 500 mm od nebezpečí zachycení nebo sevření ve statickém environmentu. Pokud je zde dynamický pohyb (např. přímočarý pohyb), může být toto vzato do úvahy.