ElektroPrůmysl.cz, březen 2017

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE březen 2017 | 197 Ukázky aplikací krokových motorů PHYTRON: MARS ROVER Krokové motory pro MARS ROVER jsou po- užity pro laserové světlo a polohování foto- aparátu. Byly použity krokové motory řady VSS, které vynikají spolehlivostí, trvanlivos- tí, vakuovou kompatibilitou a minimálními rozměry. Motory VSS jsou optimalizován pro mechanicky příjemný hladký průběh a jsou schopny přesného určení polohy i bez zpětné vazby, nebo složité elektroni- ky. Projekt byl realizován NASA a PI MICOS. NAVIGAČNÍ SYSTÉM GALILEO Navigační systém Galileo je autonomní evropský Globální družicový polohový systém (GNSS), který by měl být obdobou americkému systému Navstar GPS a rus- kému systému GLONASS. Phytron dodal krkové motory se specifickými požadavky ELEKTROMOTORY LINEÁRNÍ TECHNIKA PŘEVODOVKY ŘÍZENÍ ELEKTROMOTORY PŘEVODOVKY LINEÁRNÍ TECHNIKA ŘÍZENÍ www.raveo.cz HYBRIDNÍ KROKOVÉ MOTORY Společnost RAVEO, s. r. o., je tradičním dodavatelem krokových motorů pro celé spektrum aplikací jak z pohledu výkonu, tak i řízení a možného příslušenství. Na veletrhu AMPER 2016 představí hybridní krokové motory FASTECH EZI-SERVO II s integrovaným enkodérem druhé generace, které mají nově implementovanou komunikaci EtherCAT, která je velmi oblíbená především díky rychlosti a jednoduchému nasazení. TEXT RADEKKAŇOVSKÝ FOTO RAVEOS.R.O. H ybridníkrokovémotoryEZI-SERVOII využívají nové pokročilé buzení mo- toru, což umožňuje zvýšení krouticí- ho momentu až na 150 procent nominálního momentu. Tím se tedy krokové motory posou- vají blíže k synchronním servomotorům. ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI KROKOVÝCH MOTORU EZI-SERVO II ETHERCAT: Řízení krokových pohonů pomocí sběrnice EtherCAT Ezi-SERVO II využívá vysok rychlostní sběrni- ci EtherCAT (100 Mbps – full-duplex) a chová se jako slave modul s podporou EtherCAT(Coe) s profilem CiA402. Driver p dpo uj poziční a rychlostní řízení s možností homingu. Hyb- ridní krokové motory EZI-SERVO II s integro- vanou sběrnicí EtherCAT jsou oficiálně certifi- kovány EtherCAT autoritou dle EzS2-EC. Zpětná vazba Ezi-SERVO II je systém založený na spojení op- tického enkodéru s krokovým motorem a in- teligentním řízením. Toto spojení pak zaruču- je přesné polohování s rychlostí zpětné vazby 25 mikrosekund. Tento systém je obzvláště vý- hodný při náhlé změně zatížení, čímž brání ztrá- tě synchronizace. Zpětná vazba tak dává úplně nové ožnosti využití krokových otorů. Řízení proudu dle aktuální zátěže Ezi-SERVO II má integrované řízení proudu v závislosti na reálné zátěži. Tato funkce má vý- znam z hlediska účinnosti motoru a také malé- mu zahřívání krokového motoru. Špičkový moment až 150 procent nominálního krouticího momentu U krokových pohonů Ezi-SERVO II lze využít u akcelerace a deakcelerace až 150 procent no- minálního krouticího mementu. Tato funkce známá, že servo-technologie je nyní také využi- telná i u krokových motorů. Jednoduchá implementace Systém Ezi-SERVO II je jednoduše použitelný v aplikacích s proměnným zatížením, ve kte- rých díky své specifičnosti se tradiční servomo- tory setkávají s mnoha problémy. Díky inova- tivním metodám řízení nevyžaduje těžkopádné a zdlouhavé ladění. Žádné vibrace Na rozdíl od tradičních servomotorů, Ezi- -SERVO II zcela eliminuje vibrace hřídele. Po dosažení požadované polohy udržuje hřídel motoru úplně v klidu. Tato funkce je užiteč- ná zejména při kontrole kamerových zaříze- ní, kde přítomnost vibrací je vážným problé- mem. Vysoké rozlišení Rozlišení pohonu je dáno počtem krok ů in- krementálního snímače. Ezi-SERVO II má standardní rozlišení optického enkodéru 10 000 pulzů na otáčku s možností volb y jiné- ho typu enkodéru včetně absolutní varia nty od- měřování. Vysoký krouticí moment V porovnání s konvenčními krokovými moto- ry systém Ezi-SERVO II systém umožňuje rela- tivně vysoký výstupní krouticí moment v celém spektru rychlosti bez ztráty kroku. Ke krokovým motorům společnost RAVEO, s. r. o., nabízí kompletní příslušenství, jako jsou převodovky (planetové, cykloidní, šnekové, ku- želočelní), brzdy (předřadné elektromagnetické brzdy), spojky (spojení s polohovaným břeme- nem), či lineární jednotky (pro lineární pohyb a polohování). K nabízeným pohonům lze vyu- žít profesionální technickou podporu, která je schopná pomoci s návrhem vhodného pohonu, oživením i servisními úkony. • s ohledem na vysokou radiaci, vakuum a tepl ty. Zákazníkem je Evropská kosmická agenturou (ESA). ELEKTRONOVÉ MIKROSKOPY Elektronové ikroskopy jsou optické pří- stroje, které místo světelného svazku pou- žívají elektrickým polem urychlené elektro- ny a místo skleněných čoček jsou použity čočky elektromagnetické. Aby nedocházelo k interakcím el ktronů s atmosfér u, která ovlivňuje dráhu letících elektronů, musí být pozorovaný vz rek i svazek elektronů umís- těn ve vakuu. PHYTRON dodává krokové motory do vakua mnoha globálním výrob- cům na poli elektronových mikroskopů. RAVEO s.r.o. Tel.: +420 577 700 150 E-mail: info@raveo.cz www.raveo.cz MARS ROVER Navigační systém Galileo