ElektroPrůmysl.cz, březen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 164 | březen 2017 Zatočte s lisováním! Pod pojmem lisování si řada z nás představí nebezpečně vypadající masivní stroj s neméně masivním setrvačníkem. Spolu s rozvojem automatizace se ovšem ve zrychlujícím tempu objevují úlohy, které vyžadují lisování menšími silami. O co je síla menší, o to rychleji a přesněji ji potřebujeme měřit, sledovat a výsledky měření ukládat. Mnohdy se nám může pojem „lisování“ dokonce zdát nevhodný, protože jde o pouhé vkládání různých pinů do konektorů, nasazování krytů, západek a víček. V každém případě jde o rychlost a přesnost průběhu procesu. Volba správné technologie nemusí být snadná - kromě hydraulických a pneuma- tických lisů můžete použít i stroje poháně- né přímo elektrickými servy. Ohromnou výhodou elektrických serv použitých k pohonu lisů je nejen jejich rychlost, přesnost a dynamika, ale také přizpůsobivost, která umožňuje měnit parametry pohybu kdykoliv i v průběhu lisování. Možná namítnete, že použití takového stroje bude vyžadovat mnoho práce a času s jeho konstrukcí, výběrem komponentů, zapojením a oživením. Může to být mno- hem jednodušší. Pod tajemným označenímYJKP se skrývá sada pro lisování pomocí serv firmy Festo. Obsahuje servomotor, sadu pro jeho spoje- ní s mechanickým pohonem (s pohybovým šroubem uvnitř), tenzometr včetně jeho upevnění, ovladač motoru a potřebné řízení včetně všech kabelů (obr. 1 –„YJKP“). V kata- logu si vyberete jen podle dvou základních parametrů – maximální požadované síly a potřebného zdvihu – a přidáte k nim, jak potřebujete komunikovat s nadřazeným systémem (např. po síti Profinet). Jediné objednací číslo znamená úsporu práce při výběru, pro nákup, skladníky a montéry, hotový software zase přináší jednoduchost při oživování. Ihned poté, co vše podle ná- vodu propojíte dodanými kabely a zapnete napájení, můžete přistoupit k oživení – bez programátora, bez specialistů ne elektrické pohony. Sada totiž využívá stále častěji se objevující princip, tzv. webové rozhraní. Po připojení Vašeho počítače k sadě (síťový kabel) stačí v internetovém prohlížeči zadat správnou adresu (je uvedena v návodu) a objeví se stránka Vaší sady. Začne s dota- zem, jakou velikost jste zvolili, a odmění se Vám nastavením všech potřebných inter- ních hodnot. Pak už jen za pomoci tzv. se- kvencéru sestavíte technologický postup, který potřebujete. Seřadíte za sebou nabí- zené operace - zdvih o danou vzdálenost, lisování požadovanou silou, časovou pro- dlevu, kalibraci tenzometru, apod. (obr. 2 – Obr. 1 kompletní sada pro lisování pomocí elektrických serv včetně softwaru – YJKP