ElektroPrůmysl.cz, březen 2017

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 146 | březen 2017 Bezpečná automatizace Společnost Taurid Ostrava, s.r.o. projektuje bezpečnou automatizaci pro elektrická zařízení, stroje a procesní linky. Součástí projektu je zpracování funkční specifikace zařízení, analýzy a hodnocení rizik. Moderní inovativní technologie umožňují implementovat ochranná zařízení přímo do pracovního procesu a do systému ří- zení tak, aby byla co nejmenší překážkou pro obsluhu a údržbu zařízení. Zabezpe- čení stroje a výrobního zařízení je nedílnou součástí zpracovávaného projektu a kon- strukčního řešení. Cílem je, aby navržená opatření nekomplikovala a nezpomalovala ovládání zařízení při udržení vysoké míry bezpečnosti obslužného personálu. Koncepce bezpečnosti je projektována již při zpracování tzv. basic designu; mno- hem častěji jsou projektovány PLC v safety provedení, tj. GuardPLC od firmy Rockwell Automation (Allen-Bradley) nebo Simatic Safety Integrated od firmy Siemens, které kombinují standardní a bezpečnostní řeše- ní v jedné modulární sestavě. Při projektování je zohledňována bezpeč- nostní norma ČSN EN ISO 13849-1, která po- užívá rizikový graf k určení požadované bez- pečnostní úrovně PLa-e. Dále je aplikována norma EN 62061, která používá numerický postup pro stanovovaní kategorie bezpeč- nosti a výsledkem je tzv. SIL1-3. Velmi často pracujeme s normou EN 60204-1, která mimo jiné definuje tzv. stop kategorie pro zastavení stroje 0–2 (neza- měňovat s kategoriemi bezpečnosti dle uvedené normy v předešlém odstavci). Je-li zařízení dimenzováno dle: • stop kategorie 0, je přívod energie od- pojen okamžitě • stop kategorie 1, je pohon řízeně zasta- ven a poté je přívod energie odpojen • stop kategorie 2, je pohon řízeně zasta- ven a přívod energie zůstává zapojený Bezpečnost elektrických regulovaných po- honů je v praxi projektována podle zásad uvedených v normě ČSN EN 61800-5-2, která definuje funkce pro zastavení poho- nu, hlídání otáček a další funkce. V této souvislosti moderní měniče regu- lovaných pohonů jsou vybaveny např. níže uvedenými hardwarovými funkcemi: • STO (Safe Torque Off) • SS1 (Safe Stop 1) • SS2 (Safe Stop2) • SLS (Safety Limited Speed) • další Vzorové aplikace Pro tento příspěvek byla vybrána vzorová aplikace. Touto aplikací je 3-osý automatický manipulátor palet . • Pojezd v ose x: 60 metrů • Pojezd v ose y: 20 metrů • Pojezd v ose z: 10 metrů (zdvih) Obr. 1 Kategorie bezpečnosti dle EN13849-1 vysoké riziko nízké riziko c d a b e P1 P2 P2 P1 P2 P1 P2 P1 F2 F1 F2 F1 S2 S1 Požadovaná úroveň PL Performance Level (PL) Required Odhad rizika dle EN 13849-1 Risk Estimation