ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz SOFTWARE srpen 2016 | 87 Ruční vysokorychlostní režim robotických zařízení Pokud je tento režim k dispozici, pak může být dosaženo rychlosti vyšší než 250 mm/s. Tento režim je použit pouze pro ověření programu. V tomto případě musí robot: a) mít prostředky pro volbu ručního vysokorychlostního režimu, který vyžaduje úmyslnou vě- domou akci (např. uzamykatelný spínač na ovládacím panelu robota) a přídavné potvrzující akce; b) býtvybavenručnímovládacímpanelemsfunkcídalšíhozařízení,kterévyžadujenepřetržitépůsobenínaovládač v součinnosti se souhlasným povelovým zařízením, které dovoluje pokračování pohybu robota; c) mít nastavitelnou úvodní rychlostní mez ne více než, 250 mm/s při nastavení ručního vysokorychlostního režimu; d) být vybaven ručním ovládacím panelem umožňujícím nastavení rychlosti z výchozí hodnoty do plné naprogra- movatelné hodnoty ve vícenásobných krocích; a e) poskytovat na ručním ovládacím panelu indikaci nastavené rychlosti; f) zajistit, že jeho rychlost je omezena na úvodní nastavenou rychlost, když souhlasné povelové zařízení je reak- tivováno umístěním spínače do střední spouštěcí polohy poté, co byl buď úplně uvolněn nebo úplně stlačen, a zvláštní záměrná akce je vyžadována pro navrácení k vysoké rychlosti, která byla navolena předtím, než byl spínač souhlasného povelového zařízení uvolněn nebo stlačen, a možnost obnovení vysoké rychlosti použitím zvláštní akce se stala nefunkční ne po více než pěti minutách po uvolnění souhlasného povelového zařízení. Možnost obnovení vysoké rychlosti a časová prodleva není bezpečná. Návod pro použití musí obsahovat přísluš- né instrukce a výstrahu, že tam, kde je to možné, ruční režim provozu musí být provozován se všemi osobami mimo zabezpečený prostor. Informace pro použití musí také upozorňovat na to, že před navolením automatické- ho režimu, jakýmkoliv dočasně vyřazeným bezpečnostním zařízením, musí být plně navrácena jejich plná funkce. Tento přídavný ruční režim byl dříve znám jako T2 nebo ověření obsluhovaného vysokorychlostního programu. Wittenstein a Yokogawa. V tabulce 1 nalez- nete seznam nových partnerů za rok 2016. Závěr Uživatelé oceňují širokou škálu produk- tových dat a využívají EPLAN Data Portal při každodenním projektování. S touto ATR Industrie Elektronik autosen gmbh Belden Cable Cardiff Cable Cisco Degson Electronics Dorou Cable ECHUWire and Cable Eurotherm HIWIN Hyundai Heavy Industries IDS GmbH IFSYS JITE Inc. Lanbao Sensing Technology LSIS MCU Microsens Powerohm Resistors Procentec Prysmian Group Sassin SCED Electronics Schrack Service Wire Sinomags Shanghai Sodron Automation SUPU Electronics TE Connectivity TELE Haase Tornado Modular Systems Wittenstein Yokogawa Tab. 1 Seznam nových partnerů za rok 2016 vynikající odezvou u projektantů z celého světa se portál dále rozvíjí a stává se nepo- stradatelným zdrojem produktových dat v mezinárodním měřítku. EPLAN Software & Service www.eplan.cz