ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 68 | srpen 2016 Nová generace řízení servopohonů přichází: výkonný Modicon LMC078 pracuje v reálném čase Moderní stroje stále častěji využívají servopohony a mechatronické prvky. Je to logické – jsou energeticky i prostorově úsporné a zároveň zaručují vyšší přesnost, výkon i bezpečnost. Ing. Jurij Tomis, Schneider Electric CZ, s. r. o. Modicon LCM078 –„chytrá hlava rodiny“ Speciální řídicí jednotka typu LMC (Logic Motion Controller) – Modicon LMC078 – je koncipována jako „hlava rodiny“ servomě- ničů. Dodává se proto ve stejném knižním (book) formátu (v x š x h) 220 x 45 x 230 mm jako servoměniče Lexium 32S. Již v základu je Modicon LMC078 vyba- ven dvanácti vstupy a osmi výstupy, slotem pro kartu SD a konektorem pro připojení snímače polohy (master enkodéru). Nechy- bí ani rozhraní Ethernet s protokoly Ether- Net/IP či ModbusTCP, rozhraní Sercos III, konfigurovatelná sériová linka (RS-232 nebo RS-485), komunikační linka CANopen (pro připojení vzdálených vstupů/výstupů nebo řízení dalších zařízení) a port USB. Díky modulárnímu řešení lze přidat další komu- nikační modul – např. Profibus-DP (master nebo slave) a nebo EtherNet/IP. Zabudova- ný webový a FTP server zjednodušují dál- kovou diagnostiku stroje prostřednictvím běžného internetového prohlížeče. Sercos III ručí za rychlost i bezpečnost Rychlost a bezpečnost – to jsou dvě hlavní přednosti, které systému propůjčuje volba komunikace Sercos III. Ta se jednoznačně prosadila na základě zkušeností projekto- vých týmů mnoha světových výrobců stro- jů. Sercos III je založen na normalizovaných profilech pro řízení servopohonů. Pracuje s rychlostí komunikace 100 Mb/s a dobou cyklu 31,25 μs. Pro přenos bezpečnostních dat se používá bezpečnostní profil Safe- ty on Sercos, založený na certifikovaném protokolu CIP Safety (pro zařízení s úrovní funkční bezpečnosti SIL 3). Lineární či kru- hová topologie propojení komunikační sítě nevyžaduje použití externích komuni- kačních rozbočovačů nebo přepínačů. Video: Výkonný Modicon LMC078