ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz TECHNOLOGICKÉ NOVINKY 48 | srpen 2016 Pavoučí robotická armáda ve službách vědy Většina lidí nemá pavouky ráda. Jedno jimale nelze upřít, jejich pavučiny jsou fascinující výtvory, které svou dokonalostí ohromily již staré Řeky. Ti v pavoucích viděli zakletou pyšnou dívku Arachné, jež v tkaní soupeřila s bohyní Pallas Athénou. K více než čtyřem desítkám tisíců druhů pavouků, kteří jsou známí v živočišné říši, letos přibyl ještě jeden. Robotické pavouky najdete ve vývojovém oddělení Siemens Corporate Technology v princetonském kampusu. Autonomní roboti SiSpis, neboli Siemens Spiders, fungují jako chodící 3D tiskárny, které pracují v týmech a společně by měly dokázat postavit velké struktury, jako jsou karoserie nebo trupy letadel či lodí. Mobi- litu těchto robotů zajišťují nohy s klouby, právě ty připomínají pavoučí končetiny a celému zařízení daly i jméno. Při 3D tisku jsou výrobky nebo povrchy vyráběny postupným nanášením tenkých vrstev na sebe. Práce na tak velikém objek- tu, jakým je trup lodi, by proto samozřejmě vyžadovala více než jen pár pavouků, kteří by postupně přidávali mikro vrstvy. Zásad- ní otázka proto je jak může spolupracovat armáda složená z několika stovek pavou- čích robotů. Spolupráce především Klíčem k úspěchu je míra autonomie pa- vouků, vývojáři se snaží o optimalizaci jejich spolupráce. Pro plánování rozdělení práce jsou nepostradatelné speciálně vyvinuté algoritmy, které umožňují multi-tasking ro- botických tiskáren, takže například dvě au- tonomní zařízení mohou v jeden okamžik Obr. 1 Cílem projektu, který byl zahájen v lednu 2014, bylo vytvořit prototyp platformy pro autonomní výrobní stroje, které jsou schopné si mezi sebou rozdělit úkoly a do výrobního procesu vstupují na základě spolupráce, koordinovaným způsobem bez výslovného programování.

RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=