ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 38 | srpen 2016 Provozní spolupráce robotů Spolupráce je speciální druh provozu mezi člověkem a robotem, kteří sdílejí společný pracovní prostor. Je to pouze použitelné pro předem určené úkoly; možné, když všechna požadovaná ochranná opatření jsou aktivní; a pro roboty s prvky speciálně navrženými pro provozní spolupráci splňující ČSN EN ISO 10218-1. Integrátor musí poskytnout informaci pro použití bezpečnostních zařízení a výběr režimu požadovaný pro provozní spolupráci. Vlivem potenciálního omezení prostorové- ho oddělení člověka a robota v pracovním prostoru spolupráce, může během provo- zu nastat fyzický kontakt mezi člověkem a robotem. Musí být proto po celou dobu přítomna ochranná opatření pro zajištění bezpečnosti operátora. Musí být splněny následující požadavky: a) Integrátor musí provést posouzení ri- zika. Posouzení rizika musí zvážit celou úlohu spolupráce a pracovního prosto- ru, minimálně včetně následujících: 1) charakteristiky robotu (např. zatížení, rychlost, síla, výkon); 2) nebezpečí koncového efektoru, včet- ně obrobku (např. ergonomické pro- vedení, ostré hrany, výčnělky, práce s výměníkem nástroje); 3) uspořádání systému robotu; 4) umístění operátora s ohledem k blíz- kosti ramena robotu (např. prevence práce pod robotem); 5) umístění operátora a cesta s ohledem na polohování částí, jejich orientace k strukturám (např. přípravkům, opě- rám, stěnám) a místům nebezpečí na přípravcích; 6) konstrukci přípravků, umístění svěrky a jejich provoz, další související nebezpečí; 7) konstrukce a umístění jakéhokoliv ruč- ně ovládaného vodícího zařízení robo- tu (např. přístupnost, ergonomie, atd.); 8) nebezpečí specifických aplikací (např. teplota, vymrštění částí, vedlejší pro- dukty svařování); 9) omezení způsobená použitímnezbyt- ných osobních ochranných pomůcek; 10) úvahyoenvironmentu[např.chemikálie, radiová frekvence (RF), záření, atd.]; 11) kritéria provedení souvisejících bez- pečnostních funkcí. b) Roboty integrované do pracovního pro- storu spolupráce, musí splňovat poža- davky ČSN EN ISO 10218-1. c) Ochranná zařízení použitá pro detekci přítomnosti musí splňovat požadavky čl. 5.2.2 ČSN EN ISO 10218-2. d) Dodatečná ochranná zařízení použi- tá v pracovním prostoru spolupráce musí splňovat požadavky čl. 5.2 normy ČSN EN ISO 10218-2. e) Bezpečnostní ochrana musí být navrže- na tak, aby zabránila nebo detekovala jakoukoliv osobu od přiblížení se k za- bezpečenému prostoru až k pracovnímu prostoru spolupráce. Proniknutí do za- bezpečeného prostoru za pracovní pro- stor spolupráce musí způsobit zastavení robotu a všech nebezpečí. f) Bezpečnostní ochrana perimetru musí zabránit nebo detekovat jakoukoliv oso- bu před vstupem do prostoru, který není určen ke spolupráci. g) Pokud další stroje, které jsou spojeny nebo připojeny k systému robotu a před- stavují potenciální nebezpečí, jsou samy v pracovním prostoru spolupráce, pak funkce vztahující se k bezpečnosti těchto strojůmusí splňovat minimálně požadav- ky uvedené v čl. 5.2 ČSN EN ISO 10218-2.