ElektroPrůmysl.cz, srpen 2016

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 34 | srpen 2016 k realizaci regulačního algoritmu. Řízený objekt je proto třeba doplnit o potřebné snímače pro měření stavu sledovaných veličin (např. teploty, hladiny, polohy, tla- ku apod.) Za zpětnovazební řízení může- me považovat i logické řízení, při kterém na objekt působíme jen dvouhodnotovými povely typu "vypni- zapni" a zpracovává- me i zpětnovazební informace dvouhod- notového charakteru ve významu hlášení o vykonání povelu nebo překročení povo- lených hodnot (např. "hladina nízká", "hla- dina překročena", "nádrž prázdná", "nádrž plná" apod.) Pro oba případy je navíc naznačena ko- munikační vazba řídicího systému k nadří- zenému počítačovému systému (např. mo- nitorování procesu). Ponechána je i účast člověka na řízení procesu, protože i v au- tomatizovaných procesech bývá jeho pří- tomnost nezbytná. Mnohdy se i při ručním řízení (např. stroje) uplatňuje řídicí systém, nejčastěji PLC. Obvykle je nezbytný už jen k obsluze, ke komunikaci s operátorským panelem, ke zpracování povelu operáto- ra, k vyhodnocení stavu stroje a k jejich zobrazení, jako prostředník mezi povely operátora a mezi jednotlivými akcemi pro řízení stroje, pro měření a pro zpracování měřené informace, pro logické ochrany stroje apod. Hlavní přednosti PLC Hlavní předností PLC je možnost rychlé realizace systému. Technické vybavení nemusí uživatel vyvíjet. Stačí navrhnout sestavu modulu programovatelného auto- matu pro danou aplikaci, vytvořit projekt, napsat uživatelský program a pak to vše realizovat a uvést do chodu. Technické vybavení programovatelných automatů je navrženo tak, že jsou spolehli- vé i v drsných průmyslových podmínkách, jsou odolné proti rušení i poruchám, vy- značují se robustností a spolehlivostí. PLC bývají vybavené vnitřními diagnostickými funkcemi, které průběžně kontrolují čin- Obr. 2 PLC Tecomat Foxtrot spolu se sběrnicovou instalací proti poruchám, který pracuje bezchybně i při výskytu běžných poruch. Diagnosti- ka a zabezpečovací technika se prolínají a v automatizovaných soustavách se ob- vykle setkávají jako např. v inteligentních budovách, v jejíž řízení jsou integrovány protipožární a bezpečnostní systémy. Ná- ročné požadavky na zabezpečovací tech- niku mají exponované rizikové provozy (ja- derné elektrárny, chemičky, farmaceutické podniky), význam zabezpečovací techni- ky roste i v jiných výrobních provozech, ve skladech, v dopravě apod. Při ručním řízení vykonává všechny ope- race člověk. Při přímém řízení působí řídicí systém (PLC) na řízený objekt jednosměr- ně, jen je ovládá a nekontroluje dosažený stav. Mezi systémem a řízeným objektem jsou zařazeny jen akční členy. Při zpětné vazbě řízení, získává řídicí systém zpětnou informaci o stavu řízené- ho objektu. Porovnává požadovaný stav se skutečným, a podle zjištěné odchylky upra- vuje své akční zásahy tak, aby dosáhl po- žadovaného stavu (nebo se mu alespoň co možná nejvíce přiblížil). Zpětná vazba říze- ní je typická pro regulační úlohy. Při použití PLC to znamená, že zadání žádané hodno- ty je provedeno v číslicové formě, s čísel- nou informací systém operuje i při zpraco- vání skutečné hodnoty a odchylky, ale i při výpočtech pomocných veličin potřebných