ElektroPrůmysl.cz, září 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 92 | září 2015 Industry 4.0, robotizace a strojové vidění Jedním z rysů konceptu Industry 4.0 je mapování skutečných výrobních prostředků na prostředky virtuální. V továrně, která plně odpovídá tomuto konceptu je výroba nejprve modelována ve virtuálním prostředí a posléze mapována na reálné výrobní prostředky. Naopak, aktuální parametry výroby se promítají zpět do modelu. Tomuto konceptu se musí přizpůsobit i řídicí systémy reálných strojů. Týká se to i robotů: Robot již nemůže být provozován jako autonomní jednoúčelová jednotka pracující celou dobu trvání výroby v jed- nou naprogramovaném cyklu. Musí být nepřetržitě propojen se svým virtuálním protějškem viditelným ve 3D modelu vý- robního procesu. Navíc musí dostat pod- statně více autonomie. Inteligentní továr- na předpokládá, že výrobní proces je řízen výrobkem, na který se výrobní technologie adaptuje. Část této adaptace je přenesena do inteligence samotného robota. To vyža- duje zcela nový přístup k řídicímu softwa- ru robota, který musí vykonávat množství složitých a z velké části autonomních úloh. Vznikla potřeba takové úlohy specifické pro robotiku unifikovat a propojovat mezi sebou. Proto byl v roce 2007 ve Stanford Artificial Intelligence Laboratory založen projekt ROS – Robotic Operating System. V současné době spravuje tento projekt velká nekomerční komunita a jeho výsled- ky jsou k dispozici pod GNU licencí. Přes svůj název ROS není operační sys- tém, sámpracuje pod operačním systémem Linux. Jedná se spíše o framework, který umožňuje efektivně propojovat softwarové komponenty řešící typické úlohy robotiky jako vizualizaci, vytváření virtuální reality, plánování trajektorie a mnoho dalších. Para- lelně běží i projekt ROS Industrial, ve kterém je vyvíjena modifikace ROS pro průmyslové