ElektroPrůmysl.cz, září 2015

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 70 | září 2015 Dejte prostor servu, je rychlé a umí to i samo Servo systém ASDA-A2 od Delta Electronics si poradí i s náročnými aplikacemi bez nutnosti použití PLC. V nejnovější verzi nabízí navíc rychlou komunikaci po EtherCATu. Ing. Stanislav König, produktový manažer, ProfCom s.r.o. Servo systémy jsou běžně používány vmno- ha aplikacích společně s řídicím systémem, který všechnu logiku vezme na sebe. Ne vždy to je ale nutnost. Když má servo svoji „hlavu“ Servo měnič ASDA-A2 od Delty umí uřídit aplikace i bez použití PLC. V módu říze- ní PR může uživatel díky zabudovaným motion funkcím naprogramovat do 64 PR procedur 4 různé druhy úkonů. Kromě jetí na zadanou pozici se nabízí jetí definova- nou rychlostí, skok na jinou PR proceduru, nebo dokonce zápis hodnoty do parame- tru. Jednotlivé procedury je možné ještě do určité míry provázat, aby se vykonávala sekvence pohybů. Spouštějí se pomocí di- gitálních vstupů, nebo komunikace. PLC je tak možné v některých aplikacích vyloučit a vystačit si jen s použitím tlačítek či spína- čů, nebo připojením HMI s komunikací po Modbuse. Nadefinovat PR procedurymůže uživatel přes software, přes parametry na klávesnici měniče, nebo přes komunikaci. Podobným způsobem se nastavuje i nultá procedura – homing. Na výběr je přes 30 kombinací pro homing sekvenci. Ideální je pro nastavení využít software ASDASoft, který obsahuje tzv. wizzard pro PR mód a nastavení para- metrů je tak velmi jednoduché. Zapomeňte na mechaniku Jednou z velmi důležitých a praktických funkcí je elektronická vačka (E-CAM). Ne- spornou výhodou je možnost rychlé úpra- vy bez změny mechaniky, čím se šetří čas i náklady, a také energie eliminací tření me- chanických dílů. Elektronická vačka je automaticky zabu- dovaná v servu. V principu se jedná o zá- vislost mezi master osou a osou slave. Je ji ale potřeba nadefinovat. Jako Master může sloužit enkodér, nebo jiný zdroj pulzů při- vedený do serva. Je možné využít také ana- logový vstup, interní poziční příkaz, nebo třeba interní časovač. Slave osa je samotný motor připojený k měniči a ten sleduje ten- to signál podle definovaných parametrů vačky. Maximální rozlišení vačky je 720 bodů. Body se ukládají do datové paměti, která nabízí 800 hodnot. Pokud tedy nepotře- bujeme vačku s velkým rozlišením bodů, Obr. 1 EtherCATová verze servo měniče ASDA-A2