ElektroPrůmysl.cz, září 2014

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE září 2014 | 47 Běžnými aplikacemi jsou také plnící me- chanismy, podávací a zvedací aplikace, či různé otočné mechanismy s řízením polo- hy a momentu nebo rychlosti. Nabušené funkcemi Servo systém ASDA-A2 nabízí ještě interní poziční mód s mnoha možnostmi homin- gu, elektronickou vačku a vstup pro externí enkodér pro synchronizace, nebo uza- vřenou smyčku řízení. Standardní model na našem trhu má mimo Modbus zabudo- vané rozhraní CANopen. Aktuálně se nabízí také verze s EtherCATem pro CNC aplikace. Pro jednodušší programování je zabudo- ván i USB port. S tímto servem už není problém udělat pozicování bez použití PLC jen prostřed- nictvím interního pozičního módu. Díky procedurálním funkcím PR v interním pozičním módu, které neumožní jen na- programování pozic, ale také zápis para- metrů a skoky, je možné naprogramovat si sekvence pohybů přímo v servu. Sek- vence je možno spouštět například z HMI panelu přes komunikaci nebo přímo digi- tálními vstupy. S využitím funkce elektronické vačky (E-CAM) je zase možné synchronizovat pohyb více os, nebo řídit nepřímo úměrně rotační nůž, svářečku, nebo jiný mechanis- mus s nelineárním pohybem. CANopen zase poskytuje rychlou síť pro řízení v reálném čase, která odstraňuje po- třebu využití hardwarového přepojení s PLC. Možnosti se tak rozšiřují a řízení a na- stavení se zjednodušuje. Běžně naše serva ASDA-B2 servo měnič Software ASDASoft