ElektroPrůmysl.cz, srpen 2014

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 60 | srpen 2014 Údržba a oprava robotů a robotických zařízení Systém robotu musí být navržen tak, aby zahrnoval postupy pro kontrolu a údržbu pro zajištění trvale bezpečného provozu robotu a systému robotu. Program kontroly a údržby musí vzít do úvahy doporučení výrobce. Informace pro použití musí zahrnovat po- žadavky pro periodické funkční zkoušení částí vztahující se k bezpečnosti zařízení (např. zařízení nouzového zastavení, sou- hlasné povelové zařízení) pro zajištění vlastního provozu. Požadavky bezpečnostní ochrany pro údržbu Systém robotu musí být navržen a kon- struován tak, aby dovolil bezpečný přístup do všech oblastí, kde je nezbytný pří- stup pro zásahy během provozu, seřízení a údržby. Údržba může být prováděna z prostoru vně zabezpečeného prostoru. Když je nezbytné provádět údržbu uvnitř zabezpečeného prostoru, pak výběr prefe- rovaných prostředků bezpečnostní ochra- ny musí být následující: a) systém musí být vybaven místními prostředky pro ovládání a izolování ne- bezpečné energie (např. odpojovačem, zařízením pro odpouštění tlaku, ovlá- dacím systémem pro izolování energie); informace pro použití musí obsahovat detaily o úkolech údržby, které vyžadují ovládání a izolaci energie, a takové, které jsou předpokládány, když by byla vyža- dována nebezpečná energie; b) musí být zabezpečena účinná alternativ- ní ochranná opatření pro menší servisní zásahy, které jsou předpokládány a jsou integrální součástí pro výrobu, jsou pro- váděny bez izolace energie; ovládací prostředky pro ovládání nebezpečné energie nebo monitorování polohy včet- ně jednoho nebo více z následujících: 1) bezpečnostní zařízení, které dovoluje bezpečné provedení úkolu; 2) umístění zařízení v předem určené bezpečné monitorované pozici nebo podmínky (odchylky musí vyústit do podmínky ochranného zastavení); 3) zajištění výlučného ovládání pro oso- by vstupující do zabezpečeného pro- storu (postupy pro výlučné ovládání musí být stanoveny a uvedeny v infor- maci pro použití); 4) zajištění specifického provozního re- žimu splňujícího nejméně požadavky pro specificky identifikované úkoly. Bezpečnostní ochrana přístupových bodů pro údržbu Pokud jsou přítomny kryty dovolující pří- stup pro údržbu nebo servisní úkoly, pak tyto kryty musí být dostatečné velikosti tak, aby dovolovaly snadný přístup pro ne- zbytné nástroje, materiál a osoby.