ElektroPrůmysl.cz, srpen 2014

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2014 | 49 dosahuje stupně krytí IP67 a může tak být ponořeno i do vody nebo jiné kapaliny s hodnotou pH mezi 4,5 a 8,5. Další vítanou vlastností v náročném prostředí je vertikál- ní vyvedení kabeláže do paty robota, kde se nachází veškeré konektory a spoje a jsou tak chráněny před vlivem nečistot. Nezapomínejme na kvalitní software Ačkoliv se nejprve vždy diskutují technic- ké parametry robotů, nedílnou součástí technologie je i software, pomocí kterého lze roboty programovat a ovládat. Důraz by měl být kladen zejména na srozumitel- né a uživatelsky přívětivé ovládání, které umožní práci s robotem po proškolení i lidem s nízkými nebo žádnými předcho- zími zkušenostmi. Na druhé straně pak je pro pokročilejší uživatele vždy atraktivní možnost vlastního programování přímo v programovacím jazyce a pokročilé funk- ce pro získání maximálního výkonu. Ve všech těchto ohledech skutečně vyniká software Stäubli Robotics Suite 2013 – zá- kladním uživatelům nabízí jednoduché rozhraní ve styluWindows s 3D zobrazením pro přípravu kompletní aplikace. Případné nedostatky rychle odhalí funkce detekce kolizí a jejich opravu pak lze provést rov- nou v kódu programu, což jistě ocení pro- gramátoři. Součástí softwarového balíčku jsou i Development a Maintenance Studio, které nabízí pokročilé nástroje jako import CAD dat v různých formátech nebo 3D vi- zualizace reálné buňky pomocí emulátoru kontroléru a online ladění programu přes vzdálený přístup k robotu. Stäubli Systems s.r.o. Hradecká 536, 530 09 Pardubice Telefon: +420 466 616 125 Fax: +420 466 616 127 www.staubli.cz Navštivte stánek Stäubli na veletrhu MSV 2014 – pavilon G1, stánek č. 40! Silové rozvody Vodiče silových rozvodů musí být značeny (i při styku vodičů se starým a novým ozna- čením) dle ČSN 33 0166 ed. 2 , ČSN EN 60446 ed. 2 , ČSN 33 0165 ed. 2 a ČSN 33 2000-5-51 ed. 3 . Průřezy vedení a jejich jištění se volí podle normy ČSN 33 2000-5-523 ed. 2 a ČSN332000-4-43 pokud to ČSN EN 33 2130 ed. 2 nestanoví výslovně jinak. Pro revize el. zařízení a hromosvodů platí ČSN 33 1500. Každé elektrické zařízení musí být před uvedením do provozu podrobeno výchozí revizi podle ČSN 33 2000-6 . Pro hro- mosvody platí soubor ČSN EN 62305. Elektrická zařízení, sloužící k protipožár- nímu zabezpečení se připojují samostat- ným vedením z přípojkové skříně nebo z hlavního rozváděče. Všude v elektrickém zařízení, vyjma přípojkové skříně nebo rozváděče a roz- vodnice, k nimž mají přístup jen osoby k tomu pověřené, se musí používat jen pojistek s krytem nebo krycím panelem a s uzavřenou tavnou vložkou nebo jisti- čů nebo jiného jištění stejně bezpečného i před úrazem. Rozváděče a rozvodnice se osazují ve svislé poloze na místě přístupném podle provozních a bezpečnostních podmínek. Rozvodnice a elektrorozvodná jádra podle ČSN 35 7030 s dveřmi, které po otevření dveří nemají krytí alespoň IP 20, nesmí být otvíratelné bez použití nástroje a musí být označeny výstražnou tabulkou podle nor- my ČSN ISO 3864-1 .