ElektroPrůmysl.cz, srpen 2014

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2014 | 47 Robot – zloděj práce? Nasazení robotů pomáhá ve velké míře automatizovat rutinní procesy, kde kvůli opakované činnosti není lidská ruka tím nejlepším nástrojem. Vezměme si jako příklad výrobní linku na malé díly, které přijíždí na stanoviště na dopravníku a musí být vždy po několika kusech vloženy do ba- lícího stroje. Tuto práci zvládne sám jeden čtyřosý robot a díky své rychlosti dokáže nahradit až tři pracovníky u linky. Další ob- lastí aplikací pak jsou procesy s vysokými nároky na přesné trajektorie, jakými může být třeba laserové řezání plastových nebo kovových dílů. Kdekdo v tuto chvíli poznamená, že robo- ty berou lidem práci – to je však pravda jen do určité míry. K nahrazení člověka robotem dochází u činnosti, která není nikterak záživ- ná a v dlouhodobém hledisku určitě zdraví pracovníka nijak neprospívá. Lidé, pracující na jednommístě ve stoje nebo v sedě po ce- lou směnu často trpí bolestmi zad a nohou, mohou je potkat bolesti hlavy, únava očí z neustálého soustředění na linku…V nepo- slední řadě se při těchto rutinních úkonech také výrazně zvyšuje chybovost člověka s klesající pozorností. Z manažerského hlediska je pak po- třeba na tuto problematiku nahlížet i z opačného úhlu. Uvolněné zaměstnance od linky můžeme přeškolit na jinou po- zici a díky instalaci robota, kterému ne- přetržitá práce nijak nevadí, lze například přejít z jednosměnného na dvousměnný provoz (případně z dvousměnného na třísměnný) a při podstatně snížených nákladech velmi výrazně navýšit kapaci- tu výroby, zvýšit produkci a tím rozšířit distribuci výrobků a budovat silnější po- zici na trhu. V tomto případě pak bude možná firma potřebovat přijmout nové zaměstnance, které bude díky vyšším prodejům schopná platit, a v konečném důsledku tak díky nasazení robotu do výroby dojde naopak k vytvoření nových pracovních pozic. Přeřaďte na vyšší rychlost Pro aplikace vyžadující vysokou rychlost manipulace s drobnými díly existují dnes na trhu dva druhy robotů – tzv. „delta“ ro- boty a roboty typu SCARA. Výhodou druhé kategorie je zejména kompaktnější kon- strukce, která umožňuje snadnější instalaci do již existující výroby. Odpadá zde nut- nost výstavby složité a robustní konstruk- ce, jako tomu je u delta robotů. Jedním z nejnovějších zástupců vysokorychlost- ních čtyřosých robotů je TP80 Fast Picker od švýcarské společnosti Stäubli. Tento ro- bot představuje nejnovější stupeň inovace – nabízí tužší konstrukci při využití lehkých materiálů a dosahuje extrémně rychlých časů cyklů, přičemž si stále zachovává vy- sokou přesnost a stejnou opakovatelnost v celém pracovním rozsahu. Standardní specifikace zahrnují maximální zatížení 1 kg, udržitelnou rychlost až 200 úchopů za minutu, 800 mm pracovní dosah a zdvih na čtvrté ose 100 mm. I když se tato rychlost zdá téměř nepřed- stavitelná, nemusí být vždy dostatečná. V těchto případech přichází ke slovu řeše- ní pomocí několika robotů integrovaných v lince vedle sebe – zde se již ale jedná o so- fistikovanější technologii a je potřeba ji do- plnit o kvalitní software, aby přinesla poža- dované výsledky. V ideálním případě by měl software zvládnout kompletní kontrolu celé OBR. 2: Čtyři roboty Stäubli TP80 Fast Picker na jedné lince.