ElektroPrůmysl.cz, srpen 2014

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 42 | srpen 2014 Ověření a validace bezpečnostních požadavků a ochranných opatření průmyslových robotů Výrobce robota musí poskytnout podklady pro ověření a validaci konstrukce a uspořádání robotů včetně příslušných zařízení bezpečnostní ochrany v souladu s principy popsanými v ČSN EN ISO 10218-1. Posouzení rizika by mělo být prověřeno pro přiřazení všech rozumně předvídatel- ných nebezpečí, které byly identifikovány a přijata nápravná opatření. Jelikož ne všechna nebezpečí identifiko- vaná v příloze A normy ČSN EN ISO 10218-1 jsou aplikovatelná na všechny roboty, úro- veň rizika spojeného s danou nebezpeč- nou situací nebude u všech robotů stejná. Bude potřeba provést posouzení rizika pro určení, zda příslušná ochranná opatření jsou vhodná pro daný robot. Metody ověření a validace Ověření a validace může být provedena metodami zahrnujícími, ale ne pouze: • A vizuální kontrolou; • B praktickými zkouškami; • C měřením; • D pozorováním během provozu; • E přezkoušením aplikačních specific- kých schémat, obvodových diagramů a konstrukční dokumentace; • F přezkoumání posouzení rizika ve vzta- hu k danému úkolu; • G přezkoušením specifikací a informací pro použití, viz tabulka 1. Požadované ověření a validace Seznam normy ČSN EN ISO 10218-1 v pří- loze F specifikuje požadavky na vlastnosti, které jsou identifikovány jako základní pro bezpečnost robota a které musí být ověře- ny nebo validovány, nebo použitím obou způsobů. Použitím příslušných metod, musí být vyhodnoceny požadavky, zda jsou do- statečně splněny konstrukcí a provedením robota. Je odpovědností výrobce zajistit, aby všechny aplikovatelné položky byly buď ověřeny nebo validovány případně oboje. Prostředky ověření bezpečnostních požadavků a opatření Tabulka 1 uvádí specifické požadavky na vlastnosti, které jsou identifikovány jako základní co se týká bezpečnosti robota, které musí být ověřeny nebo validovány nebo obojí.