ElektroPrůmysl.cz, srpen 2014

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2014 | 25 jakoukoliv osobu od přiblížení se k za- bezpečenému prostoru až k pracovnímu prostoru spolupráce. Proniknutí do za- bezpečeného prostoru za pracovní pro- stor spolupráce musí způsobit zastavení robotu a všech nebezpečí. f) Bezpečnostní ochrana perimetru musí zabránit nebo detekovat jakoukoliv oso- bu před vstupem do prostoru, který není určen ke spolupráci. g) Pokud další stroje, které jsou spojeny nebo připojeny k systému robotu a před- stavují potenciální nebezpečí, jsou samy v pracovním prostoru spolupráce, pak funkce vztahující se k bezpečnosti těchto strojůmusí splňovat minimálně požadav- ky uvedené v čl. 5.2 ČSN EN ISO 10218-2. Roboty konfigurované pro provozní spolu- práci mohou být označeny značkou uvede- nou na obrázku 2. Požadavky na pracovní prostor spolupráce Pracovní prostor spolupráce, kde operátor (operátoři) mohou přímo interaktivně s ro- botem pracovat, musí být jasně definován (např. značení podlahy, návěští, atd.). Osoby/operátoři musí být chráněni kombinací ochranných zařízení a shodný- mi vlastnostmi prvků robota podle normy ISO 10218-1, která zajistí zastavení všech nebezpečí. V jakémkoliv případě, kde více než jed- na osoba (operátor) se zúčastní provozní spolupráce, musí být chráněna ovládáním v souladu s čl. 5.2.2 ČSN EN ISO 10218-2. Návrh pracovního prostoru spoluprá- ce musí být takový, aby operátor mohl snadno vykonávat všechny úkoly a umís- tění zařízení a strojů nesmí představovat další nebezpečí. Bezpečnostní měkké osy a omezení prostoru by měly, kde je to mož- né, omezit rozsah možných použitých vol- ných pohybů. Systém robotu by měl být instalován tak, aby poskytoval minimální volný pro- stor 500 mm (20 palců) od provozního pro- storu robotu (včetně ramena, jakéhokoliv připojeného nástavce a obrobku) k oblasti staveb, struktur, pomocného zařízení, dal- ších strojů a zařízení, která dovolují přístup celého těla a může vytvořit bod zachycení nebo sevření. Tam, kde minimální volný prostor není poskytnut, dodatečná ochran- ná opatření musí způsobit zastavení robo- tu tak, aby poskytly ochranu, jestliže osoby jsou vzdáleny 500 mm od nebezpečí za- chycení nebo sevření ve statickém envi- ronmentu. Pokud je zde dynamický pohyb (např. přímočarý pohyb), může být toto vzato do úvahy. (Viz ISO 13854.) Změna mezi autonomním provozem a provozní spoluprací Změna bodu mezi autonomním provozem a provozní spoluprací je zvláště kritickou částí aplikace spolupráce. Musí být navrže- na tak, aby robot nemohl ohrozit osoby při změně od autonomního provozu k provoz- ní spolupráci a zpět. Provoz v provozní spolupráci Při navrhování provozní spolupráce, musí být jeden nebo více bezpečnostních prvků zvolen pro zajištění bezpečného pracov- ního environmentu pro všechny osoby vystavené potenciálnímu nebezpečí v pra- covní buňce. ISO 10218-1 uvádí požadavky a vlastnosti prvků pro roboty použité v pro- vozní spolupráci. Obr. 2 Doporučený návrh označení