ElektroPrůmysl.cz, srpen 2013

6 ElektroPrůmysl.cz, srpen 2013 ° Automatizace KEBA – inovace pro plastikářský průmysl a robotiku KEBA AG je mezinárodně úspěšná HighTech spo- lečnost. V souladu s mottem „Automation by innova- tion“ vyvíjíme a vyrábíme v továrně v rakouském Linci inovativní a vysoce kvalitní technologie pro průmysl, banky a automatizaci služeb. Filozofií našich produktů je garance maximální hodnoty pro zákazníka. Naše dodávky neobsahují pouze HW a SW, který si klient musí sám naprogramovat a investovat tak značné pro- středky do vlastní inženýrské činnosti, KEBA AG dodá- vá komplexní řešení, pro většinu standardních aplikací jsou již v SW předpřipravené algoritmy a kastomizace probíhá formou zadávání parametrů. Kompetence, zkušenosti a důvtip inovací činí spo- lečnost KEBA špičkou ve svém oboru. V průmyslové automatizaci se zaměřujeme na řízení strojů a robotů, na výrobu mobilních ovládacích periférií a řídících systémů. V oblasti robotiky je KEBA AG expertem pro řízení průmyslových robotů v pick & place aplikacích, v úlo- hách typu handling či palletizing. Souhrným označením pro technická řešení v oblasti robotiky je KeMotion. Kontaktní příruba ACF ACF je výtečným pomocníkem pro přesné brouše- ní a leštění, pro operace vyžadující vysokou kvalitu opakovaných úkonů. Je rovněž vynikající v precizním osazování malých součástek roboty. Aktivní kontaktní příruba je kombinace sestávající se z akčního prvku (příruby) a řídícího procesoru. Firmware dodávaný v kompletu s HW umožní velmi jednoduchou parametrizaci a uvedení do provozu. Instaluje se mezi pracovní rameno stroje / robota a nástroj. Požadovaná přítlačná síla může být až 800 N, záleží na typu ACF a hmotnosti obráběcího nástroje. Příruba je vybavena G-senzorem, který poskytuje informace o poloze nástroje řídící jednotce, která ko- riguje přítlačnou sílu na základě vlastních algorytmů tak, aby síla působící na oráběný předmět byla kon- stantní. Řídící procesor je natolik výkonný, že v kombi- naci se zákaznicky vstřícným firmware, zvládne i pod- statně složitější úlohy, jako je např. broušení ve více úrovních. Mechanická konstrukce příruby rovněž eliminuje nebezpečí poškození při vadném nástroji (excentrické síly u brusky atp.). Reference jsou jak ze sektoru automotive, kde ACF brousí karoserie v koncernu VW, ale i u BMW; v těž- kém průmyslu pak u Voest Alpine kontroluje pozici ná- stroje u broušení sváru silných plechů. KeMotion IMM handling Tento koncept řízení manipulátorů je vyvinutý ze- jména pro řízení karteziánských robotů určených k rychlému odebírání výlisků ze vstřikolisů. Operace v ose odebírání výrobků se vyznačuje velmi vysokou dynamikou, kdy robot musí komunikovat s lisem po- vely typu otevření formy, otevření krytu atd. Grafické rozhraní parametrizačního SW umožní v rekordně krátkém čase oživení manipulátoru ve třech krocích. Prvním je výběr nejvhodnějšího pracovního programu z databáze, následuje konfigurace příslušenství (Euro- map, pracovní prostor, vakuové přísavky aj.) a proces AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE Obr. 1,2 Aktivní kontaktní příruba ACF