ElektroPrůmysl.cz, srpen 2013

38 ElektroPrůmysl.cz, srpen 2013 ° Přiklad tunelů Tunely příslušné hloubky zabraňují dosazení ne- bezpečných oblastí. Přiklad bezpečnostní ochrany s ESPE ESPE je citlivé na přístup těla; ačkoliv průchod pro- duktu je dovolen díky potlačení funkce (ukázáno kří- žením fotografických paprsků). Bezpečnostní ochrana pro body vstupu a výstupu materiálu u dopravníků Systémy dopravy materiálu mohou být integrální částí průmyslového systému robotu, dopravující ma- teriál do a ze zabezpečeného prostoru. Typicky, obsa- hují dopravníky všech typů (např. pásové dopravníky, poháněné a nepoháněné válečkové dopravníky, lišto- vé dopravníky, atd.) a vlivem jejich různého provedení není možné popsat všechny požadavky bezpečnostní ochrany. Musí být provedeno posouzení rizika pro za- jištění, že všechna nebezpečí jsou identifikována, vy- hodnocena a příslušným způsobem ovládána. Mělo by být zváženo následující: a) Prostředky pro bezpečný přístup (např. dveře s blokováním) by měly být provedeny co nej- vhodněji, jak je to možné k bodům vstupů pro zamezení vstupu personálu přes systém dopravy materiálu. b) Systémy dopravy materiálu by neměly mít jakou- koliv otevřenou oblast, která dovoluje přístupu k jakémukoliv nebezpečí. c) Riziko přístupu podél dopravníku (např. zameze- ní použitím šikmých povrchů). d) Riziko překročení nebo přístupu celým tělem (např. zamezeno postranními kryty, výškou do- pravníku, ESPE). e) Riziko zachycení při nahýbáním přes dopravník. Příklady malých otvorů Rozměry otvorů by měly být přizpůsobeny rozmě- rům materiálů. Žádná nebezpečná zóna by neměla být dosažitelná z otvoru pro materiál. Obr. 1 Příklady preventivních opatření proti přístu- pu k dopravníku Obr. 2 Vstup materiálu skrz malý otvor v krytu Obr. 3 Tunel použitý pro zvýšení vzdálenosti k ne- bezpečí Obr. 4 Bezpečnostní ochrana s ESPE AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE