ElektroPrůmysl.cz, srpen 2013

30 ElektroPrůmysl.cz, srpen 2013 ° Požadavky na konstrukci a ochranná opatření robotických zařízení Průmyslové roboty a průmyslové systémy robotů představují závažná nebezpečí. Nebezpečí spojená s roboty jsou dobře rozpoznatelná, ale zdroje nebez- pečí jsou často odlišné pro jednotlivý systém robota. Počet a typ (typy) nebezpečí se přímo vztahují k pova- ze automatizačního procesu a komplexnosti instalace. Rizika spojená s těmito nebezpečími se mohou lišit podle typu použitého robota a způsobu jeho instala- ce, programování, provozu a údržby. Strojní zařízení a rozsah nebezpečí, nebezpečných situací a událostí spojených s jejich používáním, se za- bývá norma ISO 10218. ISO 10218 poskytuje návod pro zajištění bezpečnosti při návrhu a konstrukci ro- bota. Protože bezpečnost při použití průmyslových ro- botů je ovlivňována konstrukcí a aplikací konkrétní in- tegrace systému robota. Robot musí být konstruován v souladu s principy ISO 12100 pro relevantní nebezpečí a tak, aby splňo- valy požadavky uvedené v čl. 5.2 až 5.15 normy ČSN EN ISO 10218-1. Významná nebezpečí, jako jsou ostré hrany, nejsou pojednána v tomto článku. Součásti přenosu síly Vystavení nebezpečí způsobeném součástmi jako hřídele motoru, ozubenými koly, pohonnými řemeny nebo připojeními, které nejsou chráněny integrálními kryty (např. krytem umístěným přes převodovku) mu- sí být zamezeno buď pevnými nebo pohyblivými ochrannými kryty. Upevňovací systémy pevných kry- tů, které jsou určeny pro odnímání za účelem běžných servisních akcí, musí zůstat připojeny ke stroji nebo ke krytu. Pohyblivé ochranné kryty musí být bloková- ny s nebezpečnými pohyby takovým způsobem, aby se nebezpečné pohyby zastavily před tím, než mohou způsobit nebezpečí. Ztráta nebo změna energie Ztráta nebo kolísání dodávky energie nesmí způ- sobit nebezpečí. Znovuobnovení dodávky energie ne- smí způsobit jakýkoliv pohyb. Roboty musí být navrže- ny a konstruovány tak, aby ztráta nebo změna v dodávce elektrické, hydraulické, pneumatické ener- gie nebo energie vakua nemohla způsobit nebezpečí. Pokud existující nebezpečí není chráněno konstrukcí, pak musí být k dispozici další metody bezpečnostní ochrany pro ochranu vůči nebezpečí. Nebezpečí, kte- rá nejsou chráněna při předpokládaném použití, musí být identifikována v návodu pro použití. Selhání součásti Součásti robota musí být navrženy, konstruovány a zajištěny nebo obsaženy tak, aby byla minimalizová- na nebezpečí způsobená zlomením nebo ztrátou, ne- bo uvolněním uchované energie. Zdroje energie Musí být zajištěny prostředky pro izolaci jakéhoko- liv zdroje nebezpečné energie k robotu. Tyto pro- středky musí být poskytnuty s možností uzamčení ne- bo zajištění jiným způsobem v pozici bez dodávky energie. Uchovaná energie Musí být poskytnuty prostředky pro ovládané uvolnění uchované nebezpečné energie. Pro identifi- kaci nebezpečí z uchované energie musí být připojen štítek. Uchovaná energie se může objevit ve vzduchu a hydraulických tlakových akumulátorech, kondenzá- torech, bateriích, pružinách, protizávažích, setrvační- cích, atd. Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Návrh a konstrukce robota musí zamezit nebezpeč- ným pohybům nebo situacím vlivem očekávaných jevů elektromagnetického rušení (EMI), rušení radiovými vl- nami (RFI) a elektrostatickým výbojem (ESD). Elektrická zařízení Elektrické zařízení robota musí být navrženo a kon- struováno podle příslušných požadavků IEC 60204-1 . AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE