ElektroPrůmysl.cz, srpen 2013

26 ElektroPrůmysl.cz, srpen 2013 ° Elektrická náhrada pneumatických válců Japonská společnost IAI se za více než 35 let své existence stala synonymem pro inovativní a kvalitní řešení v oblasti průmyslové automatizace. Svým zákazníkůmposkytuje širokou škálu produktů – od elektrických line- árních os přes víceosé systémy, stolní roboty až po SCARA Roboty. Všechny řady produktů IAI mají jednotný programovací software, který se vyznačuje velice snadným nastavením bez znalosti programování. Robotické osy a aktuátory: ROBO Cylindry Z produktových řad IAI představují robotické osy a aktuátory nebo-li ROBO Cylindry velice efektivní al- ternativu pneumatických válců s dlouhou životností, jednoduchou konstrukcí a nízkonákladovým provozem. Jsou založené na použití kuličkového šroubu a kro- kového motoru či servomotoru a mají různé typy a velikosti včetně miniaturních s rozměry od 32 x 45 x 89 mm. Ovládají se pomocí externí nebo integrované řídicí jednotky. Lze z nich sestavit víceosé systémy a nabízejí možnost odměřování inkrementálního ne- bo absolutní enkodér. ROBO Cylindry od IAI najdou široké využití, např. při přesunu, polohování, polohovatelném dorazu, li- sování, uchopování a vycentrování zátěže, zvedání, pokládání, tlačení výrobků. Parametry • maximální zatížení 500 kg • maximální zdvih 1 200 mm • maximální rychlost 1 800 mm/s • vysoká přesnost až 0,01 mm Robustní osy a aktuátory Pro polohování s většími břemeny a většími zatíže- ními jsou vhodné robustní elektrické osy a aktuátory IAI , které mají precizní konstrukční provedení s vyso- kou tuhostí konstrukce a extrémní životnost. Využívají kuličkového šroubu nebo řemene poháněného servo- motorem a mají vestavěné přídavné vedení. Stejně ja- ko u ROBO Cylindrů je zde možnost stavby víceosých systémů. Existuje velké množství provedení a na jed- nom pohonu mohou být použity dva nezávislí jezdci. Parametry • maximální zatížení 150 kg • maximální zdvih 3 000 mm • maximální rychlost 2 500 mm/s • vysoká přesnost až 0,005 mm Víceosé systémy a manipulátory Víceosé systémy a manipulátory s elektrickým pohonem a programovatelnou řídicí jednotkou se ho- dí například pro lineární aplikace, 2D nebo 3D poloho- vání (interpolaci) a přesun, montáž součástek, dávko- vání a měření. Jejich použití přináší výraznou redukci nákladů díky zjednodušení inženýrské práce. Víceosé systémy a manipulátory IAI se navíc dodávají jako kompletní pohony včetně příslušenství bez dodateč- ných nákladů a lze je snadno integrovat do stávajícího systému přesně podle požadavků zákazníka. Zákazník si může vybrat mezi velkým množstvím typů buď eko- nomickou řadu s malou a jednoduchou konstrukcí, nebo robustní osy pro větší zatížení, momenty a přes- AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE