ElektroPrůmysl.cz, leden 2013

24 ElektroTrh.cz, leden 2013 Požadavky na konstrukci a vlastnosti inteligentního distribuovaného systému (SDS) Inteligentní distribuovaný systém (SDS- Smart Dis- tributed System) je určen pro použití v aplikacích prů- myslové automatizace, není však na ně omezen. Tyto aplikace mohou zahrnovat taková zařízení, jako např. koncové spínače, bezdotykové snímače, elektro-pneu- matické ventily, relé, spouštěče motorů, panely ope- rátorů, analogové vstupy a výstupy a řídicí jednotky. SDS umožňuje spojení inteligentních zařízení jako např. snímačů, akčních členů a jiných komponent s jednou nebo více řídicími jednotkami. Funkční schop- nosti SDS mohou být integrovány přímo do daných za- řízení nebo mohou být realizovány v modulech umož- ňujících připojení konvenčních komponent k této síti. Síť SDS tvoří jedna nebo více řídicích jednotek spojených s až 126 logickými zařízeními. Kromě pře- nosu procesních dat umožňuje SDS také přenos para- metrů a diagnostických dat. Výměna dat může být buď řízena událostmi, může být cyklická nebo může být řízena vysíláním výzvy (polled) nebo vysíláním jed- noho zdroje více spotřebičům (multicast). Bez frag- mentace lze vysílat data s maximální délkou 6 bytů. Typickou topologií je jedno kmenové vedení (sběrni- ce) s krátkými odbočnými větvemi, které používají kabe- lu tvořeného dvěma kroucenými stíněnými páry se spo- lečným zemním vodičem, umístěnými v jednom plášti. Data se vysílají s přenosovou rychlostí 125 kbit/s při maximální délce kmenové sběrnice 457 m, 250 kbit/s při 182 m, 500 kbit/s při 91 m a 1 Mbit/s při 22 m. Na obr. 1 je ukázán příklad sítě SDS. Siť SDS Síť SDS tvoří fyzické komponenty zahrnující vstup- ní zařízení, výstupní zařízení, rozhraní PLC, rozhraní PC, rozhraní k jiným sítím, atd. Fyzické komponenty se modelují jako soubory logických zařízení komunikují- cích přes fyzické médium. Na obr. 2 je ukázáno logické znázornění sítě SDS. Modelováni Modely komponent reprezentují viditelnou struk- turu sítě SDS a chování uzlů. Prvořadým účelem mo- delování je zlepšení vzájemné provozuschopnosti (interoperability) a zaměnitelnosti komponent SDS. Základní struktura modelu komponenty SDS je v grafickém vyjádření ukázána na obr. 3. Fyzická kom- ponenta SDS obsahuje alespoň jedno logické zařízení a umožňuje spojení s danou sítí. Logické zařízení obsahuje alespoň 1 až 32 vložených objektů SDS. Fy- zická komponenta může mít několik logických zaříze- ní, které mají na síti různé logické adresy SDS. Model komponenty SDS musí obsahovat tři typy prvků: atributy, činnosti a události. Tyto prvky popisu- jí chování vloženého objektu SDS. Atributy Atributy jsou zásobníky pro sítí viditelná data. Proto musí proměnné síťových zařízení obsahovat soubor atributů definovaných každým z jeho vložených objektů Obr. 1. Příklad sítě SDS AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE