ElektroPrůmysl.cz, leden 2013

22 ElektroTrh.cz, leden 2013 Klasifikace průmyslové sítě DeviceNet Síť DeviceNet™ je určena pro používání v aplika- cích průmyslové automatizace, není však na ně ome- zena. Tyto aplikace mohou zahrnovat zařízení, jako jsou koncové spínače, bezdotykové snímače polohy, elektropneumatické ventily, relé, spouštěče motorů, panely operátorů, analogové vstupy, analogové výstu- py a řídicí jednotky. DeviceNet zajišťuje spojení mezi řídicími zařízení- mi a přístroji řídicích obvodu nebo spínacími prvky. DeviceNet používá kabel se dvěma kroucenými stíně- nými páry vodičů- jeden z těchto páru tvoři rozdílové komunikační médium a druhý zajišťuje napájení zaří- zení. Maximální proud je 8 A při DC 24 V. Data se vysílají s přenosovou (bitovou) rychlostí 125 kbit/s, 250 kbit/s nebo 500 kbit/s při maximálních délkách kabelů 500 m, 250 m a 100 m. Bez fragmentace lze vysílat data o maximální délce 8 bytů. Při použití line- ární topologie sítě s hlavním vedením a odbočnými vedeními lze připojit maximálně 64 uzlů (obr. 1). DeviceNet podporuje přenos dat l/O (vstupů/výstu- pů), diagnostických dat, výměnu zpráv i programová- ní/konfiguraci. Výměnu dat může iniciovat vznik udá- lostí (změna stavu) nebo může být cyklická, nebo může být vyvolána vysláním výzvy nebo vysíláním jed- noho zdroje k více odběratelům (multicast). Pro usnadnění komunikace všech aplikaci definuje tato část IEC 62026 schéma založené na vzájemném propojení. Spojení DeviceNet zajišťuje komunikační cestu mezi více koncovými místy. Koncovými místy spojení jsou aplikace, které potřebují sdílet data. Pře- nosům spojeným s konkrétním spojením se při zřízení spojení přiřadí identifikační hodnota. Tato identifikač- ní hodnota se nazývá identifikátor spojení (CID). Objekty spojení modelují komunikační charakte- ristiky mezi jednotlivými vzájemně komunikujícími konkrétními aplikacemi. Schéma DeviceNet založené na vzájemném pro- pojení definuje dynamické prostředky, jejichž pro- střednictvím lze zřizovat tyto dva typy spojení: • Spojeni l/O: Poskytují jednoúčelové, speciální komunikační přenosové cesty mezi aplikací pro- dukující data a jednou nebo více aplikacemi, kte- rá tato data využívají (přijímají). Přes tyto cesty se realizuje přenos pro danou aplikaci specific- kých l/O dat. Prostřednictvím spojení l/O se uskutečňuje vý- měna zpráv l/O. Zprávu l/O tvoří identifikátor CID a přidružená l/O data. Koncová místa dané- ho spojení musí znát zamýšlené použití nebo vý- znam zprávy l/O. Tato část IEC 62026 nedefinuje žádné konkrétní použití výměny zpráv 170. Existuje široký výběr funkcí, které mohou být uskutečňovány za použití výměny zpráv l/O. Význam a/nebo zamýšlené po- užití všech zpráv l/O musí systém získat buď pro- střednictvím použitých konkrétních typů produk- tů, které zprávy l/O vysílají, nebo na základě konfigurace realizované prostřednictvím výměny explicitních zpráv. Obr. 1. Typická rozhraní řídicí jednotka-zařízení DeviceNet AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE