ElektroPrůmysl.cz, září 2012

22 ElektroTrh.cz, září 2012 Historie pohonů: amplidyn, rotační zesilovač Žádné polovodiče, tyristory nic takového v roce 1966 ještě nebylo a přesto existovaly funkční a použí- vané regulace stejnosměrných motorů pro spoustu aplikací. Jestliže se Vám budou zdát obrázky trochu nekva- litní, u téměř padesát let starého zařízení, které je ještě v chodu, to je obvyklé. Jak uvidíte v závěru člán- ku, jedná se o první regulovaný pohon, který byl v tehdejšímMEZ Vsetín v roce 1966 vyroben. Jednalo se o pohon stolu Hoblovky HD12,5, která se vyráběla v Kovosvit Holoubkov. Napájení stejnosměrného motoru obstaral gene- rátor, který na jedné hřídeli s asynchronním motorem tvořit tzv. Ward - Leonardovo soustrojí. Zde ve verzi nastojato, kterému nikdo neřekl jinak než „panák“. Vý- kon panáku byl 50kW a při napětí kotvy 260V dokázal dodat stejnosměrnému motoru necelých 200A. Princip regulace W-L soustrojí je stále stejný, tak- že stejnosměrný motor potřeboval konstantní buze- ní, nejlépe s možností odbuzení pro zvýšení otáček. Generátor zase musel regulovat buzení od nuly naho- ru, aby se plynule zvyšovalo jeho napětí na kotvě a tím otáčky motoru. Kotvy motoru a generátoru byly samozřejmě propojeny. Proto buzení pro jednotlivé stroje zajistil tzv. rotační zesilovač - amplidyn. Pro kaž- dé buzení jeden na společné hřídeli s asynchronním motorem (uprostřed). Předpokládám, že některým čtenářům výše uve- dené moc neříká, proto se podívejte, jak byly kotvy, buzení a vinutí amplidynů zapojeny. Budič generátoru G2 ve spodní části obrázku je buzen několika vinutími, které umožňovaly automa- tickou regulaci celého pohonu. Tento amplidyn měl vinutí stabilizační, omezovací, kompaudační, napě- ťové a řídící. Do série s kotvou pak byly ještě připoje- ny pomocné póly rotačního zesilovače. Buzení motoru obstaral třívinuťový budič G3 v hor- ní části obrázku. Vinutí na tomto stroji jsou základní, derivační, stabilizační a sériové. Z tohoto popisu je zřejmé, že i když to vypadá možná jednoduše, celé nastavení vyžadovalo svoje a nedej bože, pokud jste si někde přehodili některé vodiče. Na druhou stranu celé nastavení se zvládlo s avometem a vadaskou. Důležité byly směry jak ro- tace, tak proudů v jednotlivých vinutích. Ve většině případů byla celá rotační část pohonu umístěna za nějakou zástěnou, hukot soustrojí byl přece jenom hlasitý. POHONY, MĚNIČE FREKVENCE A ENERGETIKA