ElektroPrůmysl.cz, srpen 2012

24 ElektroTrh.cz, srpen 2012 Současné problémy praxe v robotice Průmyslové roboty jsou v dnešní době již plně roz- vinuté technické systémy, které kooperují s výrobními systémy ve strojírenství a nachází uplatnění i mimo toto odvětví. Základní, ve světě vyráběné koncepce průmyslových robotů, dosáhly vysoké technické úrov- ně i spolehlivosti. Výhodnost určitých typů podle úče- lu, ke kterému jsou využívány, vedla k tomu, že jsou opakovaně produkovány různými výrobci a inovová- ny, zejména adekvátně na úrovni subsystémů a prvků. Kromě postupně inovovaných úspěšných koncep- cí průmyslových robotů, probíhá i proces hledání nových koncepčních řešení. To se týká jednak auto- matizace nových technologií ve strojírenství, ale i ji- ných odvětví (např. stavebnictví, potravinářského průmyslu, apod.). Rozvoj prvkové základny a úspěchy ve vývoji a aplikacích průmyslových robotů vedly i k výzkumu a nástupu robotů do automatizace ser- visních činností, ke vzniku servisních robotů a robotů personálních. Význačnou okolností, která ztěžuje je- jich provoz a rovněž jejich návrh, je vysoký stupeň nestrukturovanosti prostředí a z toho vyplývající důsledky pro autonomní provedení úloh. Pro servisní roboty je možné využít mnoha teore- tických i praktických poznatků i vyráběných prvků pro průmyslové roboty, či přímo jejich subsystémů. Avšak při bližším zkoumání okolností nasazení i návr- hu servisních robotů je zřejmé, že rozsah možných nasazení, diverzibilita příležitostí a procesů i prostře- dí jsou prakticky neomezené a tedy i stupeň novosti řešených úloh při jejich návrhu bude zcela mimořád- ný, a to i v dlouhodobé perspektivě. Při posouzení fe- noménu globalizace a z toho rezultujících aspektů vý- voje a uplatnění jakýchkoliv produktů, je nutné brát v úvahu, že na jedné straně se zde otevírají ohromné tržní příležitosti, ale i velká konkurence. Konkurenční kritéria jsou známa, mezi jinými je to rychlost vývoje a vstupu produktu na trh, kvalita, cena a servis. Po- kud mají mít jednotlivé firmy možnost do tohoto sek- toru úspěšně vstoupit, musí být adekvátně připrave- ny ke splnění těchto požadavků. Tyto skutečnosti se promítnou do práce výzkum- ných a vývojových pracovníků, vzhledem k nárokům na rychlost a počet inovací a nutnost nacházet v této oblasti nové principy řešení problémů. Týká se to roz- voje metod a nástrojů pro podporu těchto činností, které musí umožnit jednak jejich výraznou intenzifi- kaci, jednak zefektivnění, posouzení technické reali- zovatelnosti, ekonomické realizovatelnosti a možnos- tí uplatnění získaných, principielně nových řešení i v jiných oblastech. V posledních letech dochází i zde k rychlému roz- voji a množství metod a nástrojů se stává poněkud Pararelní průmyslový robot Adept Quattro™ s650HS AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE Sériový průmyslový robot R2000iA