Yaskawa, jeden z předních světových výrobců v oblasti robotiky a pohonů, představuje novou platformu iCube Control™, která přináší zcela nový standard v oblasti řízení strojů.
Srdcem této platformy je výkonný řídicí systém iC9200, který sjednocuje řízení pohybu, logiky, bezpečnosti, HMI a robotiky v jednom kompaktním zařízení.
Otevřená architektura pro maximální flexibilitu
iCube Control je navrženo jako otevřená automatizační platforma umožňující programování v jazycích dle normy IEC 61131-3, ale i v moderních vyšších programovacích jazycích, jako jsou C# nebo C++. Vývojové prostředí iCube Engineer umožňuje integrované programování logiky, bezpečnostních funkcí, řízení pohybu a robotiky. Zásadním benefitem je možnost spolupráce více vývojářů, správa verzí a online editace kódu.
Jedno zařízení pro všechny úlohy
Model iC9200 je vybaven výkonným tříjádrovým procesorem Yaskawa Triton (ARM Cortex-A17, 1.26 GHz) a podporuje až 64 reálných a 64 virtuálních os. Díky podpoře více komunikačních protokolů (OPC UA, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, I/O Link) je ideální pro integraci do komplexních systémů.
Bezpečnost integrovaná přímo v řídicím systému
Platforma nabízí integrovaný EtherCAT Safety Master (FSoE) s podporou SIL3, čímž eliminuje nutnost použití samostatného bezpečnostního PLC. Bezpečnostní logika se programuje v tomtéž prostředí jako standardní řízení, což výrazně zjednodušuje návrh i údržbu systému. Dále je možné využívat bezpečnostní moduly SLIO přímo připojené na řídicí jednotku.
Singular Control: sjednocení řízení robotů a pohybu
S konceptem Singular Control™ lze řídit jak klasické pohony, tak i roboty (včetně Delta, SCARA nebo 6osých ramen) pomocí jednotného softwarového prostředí a funkčních bloků podle PLCopen standardu. Odpadá tak nutnost učení se specializovaným jazykům pro robotiku.
Webové rozhraní pro vzdálenou správu a diagnostiku
Řídicí systém iC9200 umožňuje bezpečný vzdálený přístup přes webové rozhraní s podporou HTTPS a víceúrovňovým přihlášením. Uživatelé mohou snadno provádět diagnostiku, sledovat stav systému, měnit nastavení nebo nahrávat nové firmware bez nutnosti instalace speciálního softwaru.
Připraveno na Průmysl 4.0
Díky plné podpoře OPC UA (Client, Server, Pub/Sub), zabezpečené komunikaci a otevřenému programovacímu rozhraní je iCube Control ideálním základem pro moderní výrobní prostředí orientovaná na digitální transformaci a IIoT.
Závěr
Yaskawa iCube přináší vývojářům i uživatelům výjimečnou míru integrace, výkonu a flexibility v kompaktním a robustním provedení. Jedná se o ideální volbu pro všechny, kteří hledají jednotnou platformu pro řízení strojů nové generace – od jednoduchých jednoosých aplikací až po komplexní robotické systémy s bezpečnostními požadavky.
Více informací i technickou pomoc s aplikací řídicích systémů iCube i dalších produktů YASKAWA vám poskytne tým zkušených techniků společnosti ELEKTROPOHONY.
ELEKTROPOHONY spol. s r.o.
Závodí 234
744 01 Frenštát pod Radhoštěm
Tel. : +420 556 880 611
E-mail : Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.epo.cz
