Systém robotu musí být navržen tak, aby zahrnoval postupy pro kontrolu a údržbu pro zajištění trvale bezpečného provozu robotu a systému robotu. Program kontroly a údržby musí vzít do úvahy doporučení výrobce.
Informace pro použití musí zahrnovat požadavky pro periodické funkční zkoušení částí vztahující se k bezpečnosti zařízení (např. zařízení nouzového zastavení, souhlasné povelové zařízení) pro zajištění vlastního provozu.
Požadavky bezpečnostní ochrany pro údržbu
Systém robotu musí být navržen a konstruován tak, aby dovolil bezpečný přístup do všech oblastí, kde je nezbytný přístup pro zásahy během provozu, seřízení a údržby. Údržba může být prováděna z prostoru vně zabezpečeného prostoru. Když je nezbytné provádět údržbu uvnitř zabezpečeného prostoru, pak výběr preferovaných prostředků bezpečnostní ochrany musí být následující:
- a) systém musí být vybaven místními prostředky pro ovládání a izolování nebezpečné energie (např. odpojovačem, zařízením pro odpouštění tlaku, ovládacím systémem pro izolování energie); informace pro použití musí obsahovat detaily o úkolech údržby, které vyžadují ovládání a izolaci energie, a takové, které jsou předpokládány, když by byla vyžadována nebezpečná energie;
- b) musí být zabezpečena účinná alternativní ochranná opatření pro menší servisní zásahy, které jsou předpokládány a jsou integrální součástí pro výrobu, jsou prováděny bez izolace energie; ovládací prostředky pro ovládání nebezpečné energie nebo monitorování polohy včetně jednoho nebo více z následujících:
- bezpečnostní zařízení, které dovoluje bezpečné provedení úkolu;
- umístění zařízení v předem určené bezpečné monitorované pozici nebo podmínky (odchylky musí vyústit do podmínky ochranného zastavení);
- zajištění výlučného ovládání pro osoby vstupující do zabezpečeného prostoru (postupy pro výlučné ovládání musí být stanoveny a uvedeny v informaci pro použití);
- zajištění specifického provozního režimu splňujícího nejméně požadavky pro specificky identifikované úkoly.
Bezpečnostní ochrana přístupových bodů pro údržbu
Pokud jsou přítomny kryty dovolující přístup pro údržbu nebo servisní úkoly, pak tyto kryty musí být dostatečné velikosti tak, aby dovolovaly snadný přístup pro nezbytné nástroje, materiál a osoby.
Pokud jsou přítomny pevné kryty pro občasnou údržbu nebo servisní úkoly, pak musí být odnímatelné pouze při použití nářadí.
Když je vyžadován častý přístup pro údržbu nebo rutinní servisní úkoly, pak přístupové body musí být chráněny ochrannými zařízeními, přednostně pohyblivými kryty. Tyto pohyblivé kryty nesmí způsobit povel ke spuštění dosažením pozice bezpečnostního zařízení.
Pokud je možné setrvat v zabezpečené oblasti, když je pohyblivý kryt uzavřen, pak musí být použita přídavná opatření k zabezpečení opětovného spuštění. Ty musí zahrnovat blokování opětovného spuštění, detekci přítomnosti, nebo zařízení pro uzamčení otevřených krytů. Pokud je přítomno opětovné spuštění blokování spolu s detekcí přítomnosti, pak v závislosti na posouzení rizika musí zařízení pro detekci přítomnosti splňovat minimálně požadavky Typu 2 z ČSN EN 61496-1 ed. 3.
Bezpečnostní ochrana sousedních buněk pro údržbu
Když jsou použita elektrická snímací ochranná zařízení (ESPE) s vertikálními detekčními poli pro prevenci nechtěného přístupu do sousedních buněk z buňky pro zásah údržby, pak přístupová rychlost a penetrační faktor použitý pro výpočet minimální vzdálenosti (bezpečnost) se může v závislosti na posouzení rizika odchýlit od těch uvedených v ČSN EN ISO 13855.
