Průmyslová automatizace v současnosti prožívá novou technologickou revoluci, označovanou jako Průmysl 4.0. Výrobní průmysl se pozvolna mění a s ním i požadavky na způsob a rychlost výroby.
Menší výrobní dávky, větší míra autonomních procesů, rozmach robotizace a vyšší rychlost výroby. Flexibilita výrobních procesů s sebou přináší i vyšší nároky na logistiku. Z hlediska průmyslové výroby a skladování se dnes nejvíce skloňuje téma intralogistiky a autonomních vozítek.
Právě pro dopravu výrobních dílů a součástek v rámci továrny, vyskladnění přepravek a zabalených krabic se zbožím, ale i přepravu hotových výrobků, jsou určená autonomní vozidla AGV (automated guided vehicles) a jejich menší sourozenci AGC (automated guided carts). Robustní tahače a platformová AGV pak pomohou pracovníkům i s převážením těžkých břemen.
S tím, jak se mění způsob průmyslové výroby, vznikají nové nároky i na intralogistiku a autonomní vozítka. Pomalu nastupuje trend, kdy je část pásové výroby nahrazována ostrovními pracovišti, která jsou propojená právě pomocí autonomních vozítek. V továrnách, kde se pohybují lidé, to znamená i vysoké nároky na bezpečnost a prevenci kolizí. Antikolizní systém je důležitý i z důvodu ochrany majetku a jako prevence srážky s jiným vozítkem. Rostoucí oblast e-commerce zvyšuje nároky na rychlost logistiky a minimální prostoje AGV. Budoucností je využití kolaborativních robotů, pohybujících se na autonomních vozítkách podle potřeby od jednoho pracoviště k druhému.
Moderní autonomně řízená vozítka tedy musí mít přesnou navigaci, udávat přehled o své poloze, být bezpečná pro lidi i majetek a fungovat co nejefektivněji.
Možnosti využití autonomních vozítek se neustále rozšiřují. To jde ruku v ruce i s tím, jaké senzory a bezpečnostní prvky lze na autonomně řízená vozítka instalovat. Společnost SICK je lídrem v oblasti inteligentních senzorických a bezpečnostních systémů, využitelných pro řízení a bezpečnost autonomních vozítek AGC a AGV. Řečeno automobilovou technologií, „základní výbavu“ AGV/AGC můžeme pro zjednodušení rozdělit do tří kategorií. Ty se mohou potom rozšiřovat o další, „doplňkovou výbavu“.
Navigace a polohování
- Vedení v dráze – senzory pro detekci magnetického nebo barevného pásku na podlaze, navigace pomocí virtuální dráhy
- Lokalizace – lokalizace v prostoru pomocí 2D LiDAR skenerů podle konturové mapy nebo pomocí odrazek, lokalizace pomocí čárových a QR kódů na podlaze nebo čtení RFID tagů, identifikace a komunikace pomocí GPS, GSM a UWB
- Kontrola pohybu – zpětná vazba od pohyblivých částí z enkodérů a motorfeedbacků, případně od indukčních snímačů nebo snímačů náklonu
Snímání okolí a bezpečnost
- Prevence kolizí – 2D senzory na principu LiDAR, ultrazvukové senzory, antikolizní 3D snapshot kamery
- Bezpečnost osob – Bezpečnostní spínače, bezpečnostní LiDAR skenery.
- Bezpečné řešení pro řízení – Bezpečnostní relé, bezpečnostní enkodérová řešení, bezpečnostní moduly Flexi Soft
- Záznam kolizí a důležitých událostí – Kamera EventCam pro zpětný záznam toho co se děje před/za vozítkem
Manipulace s nákladem
- Detekce nákladu – optické a ultrazvukové snímače, 2D LiDAR skenery
- Identifikace a sledování – UHF RFID skenery pro indetifikaci převáženého materiálu, čtečky čárových kódů
- Polohování nákladu – enkodéry a snímače náklonu, čidla pro detekci pozice, 3D snapshot kamery
Podle některých odhadů poroste trh s AGV a AGC vozítky v období 2019 až 2024 meziročně až o 17%. Už nyní se s autonomními vozítky setkáváme v celé řadě aplikací a vzhledem k rostoucí ceně lidské práce lze předpokládat, že potřeba využití autonomních vozítek jen poroste. Společnost SICK nabízí globálně nejširší produktové portfolio pro AGV/AGC. I proto spolupracujeme na celé řadě projektů doma i ve světě, kde předáváme své know-how v oblasti autonomních vozíků. Rádi vám pomůžeme vyřešit i vaši aplikaci.
SICK spol. s r.o.
Ukrajinská 2a, 101 00 Praha 10
Tel. +420 234 719 500
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.sick.cz
