Průmyslové roboty jsou v dnešní době již plně rozvinuté technické systémy, které kooperují s výrobními systémy ve strojírenství a nachází uplatnění i mimo toto odvětví. Základní, ve světě vyráběné koncepce průmyslových robotů, dosáhly vysoké technické úrovně i spolehlivosti.
Výhodnost určitých typů podle účelu, ke kterému jsou využívány, vedla k tomu, že jsou opakovaně produkovány různými výrobci a inovovány, zejména adekvátně na úrovni subsystémů a prvků.
Kromě postupně inovovaných úspěšných koncepcí průmyslových robotů, probíhá i proces hledání nových koncepčních řešení. To se týká jednak automatizace nových technologií ve strojírenství, ale i jiných odvětví (např. stavebnictví, potravinářského průmyslu, apod.). Rozvoj prvkové základny a úspěchy ve vývoji a aplikacích průmyslových robotů vedly i k výzkumu a nástupu robotů do automatizace servisních činností, ke vzniku servisních robotů a robotů personálních. Význačnou okolností, která ztěžuje jejich provoz a rovněž jejich návrh, je vysoký stupeň nestrukturovanosti prostředí a z toho vyplývající důsledky pro autonomní provedení úloh.
Pro servisní roboty je možné využít mnoha teoretických i praktických poznatků i vyráběných prvků pro průmyslové roboty, či přímo jejich subsystémů. Avšak při bližším zkoumání okolností nasazení i návrhu servisních robotů je zřejmé, že rozsah možných nasazení, diverzibilita příležitostí a procesů i prostředí jsou prakticky neomezené a tedy i stupeň novosti řešených úloh při jejich návrhu bude zcela mimořádný, a to i v dlouhodobé perspektivě. Při posouzení fenoménu globalizace a z toho rezultujících aspektů vývoje a uplatnění jakýchkoliv produktů, je nutné brát v úvahu, že na jedné straně se zde otevírají ohromné tržní příležitosti, ale i velká konkurence. Konkurenční kritéria jsou známa, mezi jinými je to rychlost vývoje a vstupu produktu na trh, kvalita, cena a servis. Pokud mají mít jednotlivé firmy možnost do tohoto sektoru úspěšně vstoupit, musí být adekvátně připraveny ke splnění těchto požadavků.
Tyto skutečnosti se promítnou do práce výzkumných a vývojových pracovníků, vzhledem k nárokům na rychlost a počet inovací a nutnost nacházet v této oblasti nové principy řešení problémů. Týká se to rozvoje metod a nástrojů pro podporu těchto činností, které musí umožnit jednak jejich výraznou intenzifikaci, jednak zefektivnění, posouzení technické realizovatelnosti, ekonomické realizovatelnosti a možností uplatnění získaných, principielně nových řešení i v jiných oblastech.
V posledních letech dochází i zde k rychlému rozvoji a množství metod a nástrojů se stává poněkud nepřehledným. Navíc metody i nástroje jsou vhodné pro různé aplikace v různé míře.
Vzhledem k prognózám o mimořádném významu servisní robotiky pro hospodářství vyspělých států již i v současnosti, jde o problematiku, která může přispět k rozvoji oboru a jeho konkurenceschopnosti i v České republice.
V současné době existuje velký počet firem na výrobu jednotlivých komponent, agregátů a uzlů strojů (pro všechny subsystémy), což vede k zavádění nových technologií, ke zvyšování sériovosti, zvyšování kvality, snižování nákladů a koncentraci kapitálu na jejich další intenzivní vývoj a inovace. Prakticky to znamená, že intenzivní změny prvkové základny umožňují a podněcují inovace a vývoj nových koncepcí a struktur strojů, ale na druhé straně jsou již běžné i postupy inverzní, tj. vývojáři ke svým vizím o vývoji struktur a koncepcí dávají podněty, či přímo konkrétní zakázky na vývoj prvků potřebných vlastností. Přitom tyto prvky jsou dnes poměrně běžně v plné nabídce k dispozici na webovských stránkách internetu. Je třeba si uvědomit, co znamená jen tato poslední okolnost - stále aktuální katalog, celosvětová dostupnost stejných prvků, konkurenční tlak na rychlost inovací, zvyšování sériovosti, trh odběratele a tedy i konstruktéra. Druhou zásadní změnou proti minulosti, která nastala je skutečnost, že v důsledku snadné dostupnosti vysoce kvalitních prvků, se konstruktéři zaměřují na špičkovou tvůrčí práci, týkající se zejména koncepcí a struktur strojů, spíše se tedy jedná o projektování, nebo v jistém významnému posunutí činnosti konstruktéra, tak jak byla chápána po celé minulé století (návrh každého detailu, a to včetně realizace vhodnou technologií). Také z této okolnosti vyplývá značný boom v oblasti nástrojů a prostředků pro racionalizaci etapy tvorby koncepcí a návrhu technických systémů.
Zdroj: Roboty a manipulátory, Jiří Skařupa
