Snímací ochranné zařízení robotů a robotických zařízení

Příklady těchto charakteristik jsou:

• a) možnost, že strojní zařízení bude vymršťovat materiály, třísky nebo části dílů;
• b) riziko zranění od tepelného nebo jiného záření;
• c) nepřípustné hladiny hluku;
• d) environment, který by mohl nepříznivě ovlivnit funkci ochranného zařízení;
• e) zpracovávaný materiál, který může ovlivnit účinnost ochranného opatření.

Tam, kde taková situace existuje, mohou být požadovány přídavná nebo jiná bezpečnostní opatření. ESPE, jako světelné clony a laserové skenery, musí být v souladu s relevantními částmi IEC 61496-1. Na tlak citlivá ochranná zařízení, jako rohože, hrany nebo nárazníky, musí splňovat relevantní požadavky ISO 13856. Aplikace těchto zařízení musí splňovat požadavky IEC/TS 62046.

Snímací ochranné zařízení použité pro iniciování ochranného zastavení

Tam, kde je použito snímací ochranné zařízení pro iniciování ochranného zastavení, musí být umístěno v dostatečné vzdálenosti od každého nebezpečí tak, aby zajistilo, že nebezpečí je odstraněno, nebo aby bylo jinak docíleno bezpečných podmínek před tím, než se operátor dostane ke zdroji nebezpečí.
Snímací ochranné zařízení musí být bezpečně instalováno a umístěno tak, aby operátor nemohl obejít (tj. dosáhnout nad, pod, okolo nebo skrz) detekční zónu a dosáhnout tak na nebezpečí. Musí být zajištěna následující funkčnost:

• a) ochranné zastavení musí být iniciováno, pokud snímací ochranné zařízení je aktivováno vznikem nebezpečných podmínek;
• b) po aktivaci, kdy nebezpečné podmínky jsou snímacím bezpečnostním ochranným systémem eliminovány, musí být zajištěna prevence jakýchkoliv nebezpečných pohybů nebo situací, dokud snímací ochranné zařízení není resetováno;
• c) když je snímací ochranné zařízení resetováno, pak nebezpečné situace, které jsou snímacím bezpečnostním zařízením zabezpečeny, může pokračovat, ale resetování snímacího ochranného zařízení nemůže samo iniciovat spuštění jejich provozu.

Musí být použita formule v ISO 13855 k určení minimální vzdálenosti od nebezpečí (nebezpečné zóny) k snímacímu ochrannému zařízení pro všechny směry přístupu.
Tam, kde operátor, nebo část operátora může zůstat v zabezpečeném prostoru, musí být zajištěna přídavná opatření pro prevenci vzniku nebezpečných situací, tak jako neočekávané spuštění. Taková opatření mohou obsahovat například:

• ustanovení blokování opětovného spuštění;
• detekci přítomnosti operátora v zabezpečeném prostoru (např. ESPE nebo na tlak citlivé rohože) k udržení ochranného zastavení.

Pokud je možné, aby operátor byl skryt z pohledu ovládání resetovacího zařízení, pak musí být zajištěna dodatečná ochranná opatření pro zajištění prevence resetování blokování (např. časově omezující přídavný resetovací ovládač uvnitř zabezpečeného prostoru). Resetování blokování opětovného spuštění musí být provedeno záměrnou lidskou akcí, například pomocí ručního ovládače.

Snímací ochranné zařízení použité pro detekci přítomnosti pro prevenci spuštění

Tam, kde snímací ochranné zařízení je použito pouze pro funkci detekce přítomnosti (tj. soustavně snímá přítomnost osoby nebo části osoby v příslušné detekční zóně), musí být použito společně s ostatními bezpečnostními opatřeními (například, kryty s blokováním), jak je nezbytné pro zajištění, že stroj (stroje) je/jsou v bezpečném stavu předtím, než může být dosaženo nebezpečí.
Detekční zóna zařízení pro detekci přítomnosti musí být umístěna a konfigurována tak, aby osoba nebo část osoby byla detekována uvnitř celé detekční zóny. Tam, kde je to nezbytné, musí být realizována doplňková opatření pro zajištění, aby detekční zóna nemohla být obejita, například operátory zůstávajícími mezi detekční zónou a zónou nebezpečí, nebo možností dosáhnout zónu nebezpečí přes detekční zónu. Příklady opatření pro prevenci osob zdržujících se mezi detekční zónou a nebezpečnou zónou jsou:

• použití skloněných povrchů pro prevenci setrvávání na rámu/podstavci stroje;
• zajištění hladkých vnitřních povrchů pro zamezení možnosti šplhání.