Provozní režimy musí být volitelné voličem režimu, který může být uzamčen v libovolné poloze (např. klíčem ovládaným spínačem, který může být vložen a vyjmut v libovolné pozici).
Každá pozice voliče musí být jasně identifikovatelná a musí dovolit pouze jedno ovládání nebo provozní režim.
Provozní režimy musí být volitelné voličem režimu, který může být uzamčen v libovolné poloze (např. klíčem ovládaným spínačem, který může být vložen a vyjmut v libovolné pozici). Každá pozice voliče musí být jasně identifikovatelná a musí dovolit pouze jedno ovládání nebo provozní režim.
Volič může být nahrazen jinými prostředky volby, které ale zamezí použití některých určitých funkcí robota (např. přístupových kódů). Tyto prostředky musí:
- a) jednoznačně indikovat vybraný provozní režim; a
- b) nesmí samostatně iniciovat pohyb robota nebo jiná nebezpečí.
Volitelný výstup (výstupy) mohou být poskytnuty k indikaci zvoleného režimu. Když jsou přítomny bezpečnostní důvody, výstup (výstupy) musí splňovat požadavky vlastnosti bezpečnostního ovládacího systému.
Automatický režim
V automatickém režimu musí robot provádět úkol programu a opatření bezpečnostní ochrany musí být funkční. Automatickému provozu musí být zamezeno, pokud jsou detekovány jakékoliv podmínky zastavení. Přepínání z tohoto režimu musí vyústit v zastavení funkce.
Ruční režim při snížené rychlosti
Ruční režim při snížené rychlosti musí dovolit, aby byl robot provozován lidským zásahem. Automatický provoz je v tomto režimu zakázán. Tento režim je použit pro pomalé posouvání, učení, programování a ověřování programů robota. Tento režim může být také zvolen pro provádění některých úkolů údržby.
Ruční ovládání robota z prostoru uvnitř zabezpečeného prostoru musí být prováděno omezenou rychlostí v součinnosti s následujícím:
- a) ovládače vyžadující nepřetržité působení na ovládač v součinnosti se souhlasným povelovým zařízením
- b) pouze pro ověření programu, ovládání spuštění/zastavení v součinnosti se souhlasným povelovým zařízením
Informace pro použití musí obsahovat příslušné instrukce a varování, že pokud je to možné, musí být ruční režim provozu provozován, až když jsou všechny osoby mimo zabezpečený prostor. Návod k použití musí také uvádět, že před navolením automatického režimu, jakékoliv dočasně deaktivované bezpečnostní zařízení musí být vráceno zpět do své plné funkce.
Ruční vysokorychlostní režim
Pokud je tento režim k dispozici, pak může být dosaženo rychlosti vyšší než 250 mm/s. Tento režim je použit pouze pro ověření programu. V tomto případě musí robot:
- a) mít prostředky pro volbu ručního vysokorychlostního režimu, který vyžaduje úmyslnou vědomou akci (např. uzamykatelný spínač na ovládacím panelu robota) a přídavné potvrzující akce;
- b) být vybaven ručním ovládacím panelem s funkcí dalšího zařízení, které vyžaduje nepřetržité působení na ovládač v součinnosti se souhlasným povelovým zařízením, které dovoluje pokračování pohybu robota;
- c) mít nastavitelnou úvodní rychlostní mez až, ale ne více než, 250 mm/s při nastavení ručního vysokorychlostního režimu;
- d) být vybaven ručním ovládacím panelem umožňujícím nastavení rychlosti z výchozí hodnoty do plné naprogramovatelné hodnoty ve vícenásobných krocích; a
- e) poskytovat na ručním ovládacím panelu indikaci nastavené rychlosti;
- f) zajistit že:
- jeho rychlost je omezena na úvodní nastavenou rychlost, když souhlasné povelové zařízení je reaktivováno umístěním spínače do střední spouštěcí polohy poté, co byl buď úplně uvolněn nebo úplně stlačen, a
- zvláštní záměrná akce je vyžadována pro navrácení k vysoké rychlosti, která byla navolena předtím, než byl spínač souhlasného povelového zařízení uvolněn nebo stlačen, a
- možnost obnovení vysoké rychlosti použitím zvláštní akce se stala nefunkční ne po více než pěti minutách po uvolnění souhlasného povelového zařízení.
Možnost obnovení vysoké rychlosti a časová prodleva není bezpečná. Návod pro použití musí obsahovat příslušné instrukce a výstrahu, že tam, kde je to možné, ruční režim provozu musí být provozován se všemi osobami mimo zabezpečený prostor. Informace pro použití musí také upozorňovat na to, že před navolení automatického režimu, jakýmkoliv dočasně vyřazeným bezpečnostním zařízením musí být plně navrácena jejich plná funkce. Tento přídavný ruční režim byl dříve znám jako T2 nebo ověřeni obsluhovaného vysokorychlostního programu.
