Bezdrátová spínací zařízení a senzory používané v robotice mají přínos zejména tam, kde jsou vykonávány pohyby v prostoru prováděné v krátkých taktech.
Výhodou je vysoká flexibilita a nízké opotřebení. Společnost steute proto nabízí osvědčený rádiový systém jako praktickou alternativu ke kabelovým spínačům.
Dvourozměrný nebo trojrozměrný pohyb ve vysokém taktu – to je stručná, ale výstižná definice robotiky. Vzhledem k tomu, že elektrická a signální vedení musí být vedena až na konec robotického ramene, tedy k uchopovači, jsou na ně kladeny vysoké nároky.
Jednoduchý výpočet ukazuje namáhání těchto vedení. Při čase cyklu 5 sekund, což v robotice není nijak zvlášť nízká hodnota, provede robot během osmihodinové pracovní směny 5 760 identických pohybů. To znamená, více než 2 miliony cyklů ročně při nepřetržitém provozu.
To samo o sobě představuje pro pohyblivé součásti značnou zátěž. K tomu se často přidávají nepříznivé okolní podmínky – například třísky, jiskry a vysoké teploty, které vznikají při obrábění kovů. Vedení musí být navíc správně umístěna a bezpečně vedena v pohybu. U nekonečných rotačních pohybů se navíc objevuje problém opotřebení sběrných kroužků. Ještě náročnější jsou podmínky u klasických šestiosých robotů, které vykonávají trojrozměrné pohyby. Vzhledem k těmto požadavkům je logické hledat alternativu k vedení. Společnost steute vyvinula pod značkou Controltec bezdrátový systém sWave, který se osvědčil i v náročných podmínkách průmyslové a automatizované výroby (např. v prostředí s kovovými kryty a ostatními bezdrátovými sítěmi).
Tento systém využívá bezlicenční frekvenční pásmo 868,3 MHz. Pro zajištění vysoké dostupnosti signálu v prostředích se silnými interferencemi lze aktivovat funkci "Listen before Talk".
Široká nabídka bezdrátových spínačů a senzorů
Široká nabídka bezdrátových spínačů a senzorů s technologií sWave zahrnuje jak elektromechanické spínače (například koncové spínače a nožní pedály), tak bezkontaktní senzory (indukční a magnetické snímače) s integrovaným nebo externím bezdrátovým modulem. Díky lithiovým akumulátorům nevyžadují tyto prvky trvalé připojení k napájecímu vedení.
Uživatel však není omezen pouze na tento speciálně vyvinutý sortiment. Řada běžných zařízení z nabídky steute lze připojit k samostatnému bezdrátovému modulu (univerzálnímu vysílači) a tím je přeměnit na bezdrátové verze. Pro zvýšení efektivity systému existuje několik variant vysílačů, které umožňují přenos signálů až ze čtyř připojených zařízení.
Na straně přijímače komunikuje bezdrátový spínač nebo univerzální vysílač s kompaktními přijímacími jednotkami, které jsou instalovány například v rozvaděči. Prostřednictvím těchto přijímačů lze současně pohodlně programovat vysílače. Stejným způsobem lze konfigurovat i výstupní signál.
Příklady bezdrátového monitorování polohy
Jedním z praktických příkladů použití systému sWave je robotická buňka u dodavatele automobilových součástek, která zajišťuje opracování konců trubek pro výrobu tlumičů. Robot vkládá trubky do výrobní buňky, přičemž poloha uchopovače vůči obrobku je monitorována bezdrátovým indukčním senzorem. Tento senzor přenáší signály o poloze pomocí bezdrátového univerzálního vysílače RF/IO. Testy ukázaly, že kabelové senzory v této aplikaci vydrží pouze několik týdnů.
V jiném projektu indukční senzor spolu s bezdrátovým vysílačem RF 96 ST sleduje polohu obrobku v uchopovači. Jedná se o vysoce přesné odlitky pro výrobu turbín a leteckých motorů. Eliminace kabelů zvýšila spolehlivost systému a zároveň umožnila větší volnost pohybu.
Další aplikace, tentokrát z automobilového průmyslu, se týká manipulace s kovovými komponenty vysokou rychlostí. Senzor na uchopovači funguje jako "oko" automatizace a identifikuje polohu lisovaných dílů na dopravním pásu. Rychlé a krátké pohyby by u kabelových řešení vedly k jejich rychlému opotřebení. Kombinace indukčního senzoru a univerzálního vysílače RF 96 ST umožňuje bezproblémový přenos signálů z uchopovače do řízení robota a eliminuje potřebu opotřebitelných prvků, jako jsou kabely nebo sběrné kroužky.
Nový bezdrátový univerzální vysílač s externí anténou
Bezdrátový program sWave se neustále rozšiřuje své portfolio. Novinkou mezi vysílacími jednotkami je varianta univerzálního vysílače RF/IO se speciálním konektorem pro připojení externí antény. Model RF/IO SMA umožňuje větší dosah signálu bez nutnosti použití repeaterů, protože anténa může být umístěna mimo kryt zařízení nebo v oblastech s lepší rádiovou propagací.
REM-Technik s.r.o.
Klíny 35, 615 00 Brno
Tel.: +420 548 140 000
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.rem-technik.cz
