Příběh o servomotoru, údržbě a opravách

Pohony a elektromotory
Typografie

Pokud existuje něco jako nebe pro servomotory, tak jsem asi na poloviční cestě k němu. Něco se zaseklo a mám pocit jako po ráně kladivem. Moment, to byla rána kladivem! Au! To mám za ty nekonečný motohodiny práce? Já přece nemůžu za to, že se ve mně něco zadřelo.

A domácího lékaře si taky po večerech nečtu, abych se sám uměl spravit. Nade mnou se baví lidi. Neposlouchám cizí rozhovory, ale někdo zakřičel „měli jste dělat pravidelnou vibrodiagnostiku“ tak hlasitě, že to neuniklo ani mně. No, nevím co to je, tak se mě to asi netýká. A jéje. Údržbáři a jejich kroucení hlavou. Že prý do opravy – to jako já?

pribech servomotoru 1

Hurá, výlet!  Ale že se budu mačkat v krabici v autě spolu s dalšími padesáti díly, to teda není Karibik. Á, krabice už se otevírá. Cože, horká lázeň? No proč ne, jeden je z tý věčný práce zaprášenej a špinavej… A fén, to si dám líbit! Ale moment, rozebrat? A bez umrtvení? Hej, to je moje součástka!  Připadám si jako kuře bez nádivky. Ale zdá se, že operace se zdařila, pacient přežil!
A už dokonce i funguje! Tyjo, takhle rychle jsem nemakal ani nepamatuju, to je fitko! No, dobře mi protáhli ložiska. Tomu říkám třítýdenní volno! A už se jede z ozdravný dovolený zase domů, jako novej. A může se makat. Akorát na mě něco přidělali. A už to slyším zase, vibrodiagnostika. A že se prej jen tak nerozbiju, no, škoda…

Opravy a prevence

Spolehlivě fungující díly a součástky jsou pro průmyslový provoz naprosto nepostradatelné. A přece se čas od času stane, že dojde k závadě, kterou ani oddělení údržby nedokáže spravit. V takovém případě následují tři scénáře. Ten nejlepší je, pokud máte na skladě totožný díl a stačí jej vyměnit. Horší je nutnost zaslání do opravy a s tím spojené čekání na opravený díl.
Z finančního hlediska je nejhorším případem nutnost zakoupení nového dílu, přičemž dodání může často trvat stejně dlouho jako oprava původního. Proto je velmi důležité myslet včas na prevenci a například v případě servomotorů provádět pravidelnou vibrodiagnostiku, která dokáže poruchy předvídat a tak výrazně prodloužit životnost zařízení.

pribech servomotoru 2

Vibrodiagnostika

Vibrodiagnostika je jedním z nástrojů preventivní a prediktivní údržby. Zabývá se analýzou vibrací převážně ve strojích s rotačním nebo lineárním pohybem. Vibrace jsou odezvou na budící síly generované strojem, tzn. budící síly pohybujících se částí stroje (rotor, záběry ozubení), případně náhodné síly (kavitace, turbulence…) a třecí síly. Analýza vibrací (FFT) umožňuje určit zdroj těchto sil a tím lokalizovat a specifikovat poškozenou část stroje.
Na rozdíl od vibromonitoringu, který zaznamenává celkovou úroveň vibrací na základě měření amplitudy kmitů v určitém frekvenčním rozsahu, se vibrodiagnostika zabývá komplexním rozborem signálu (časový signál, FFT analýza, různé měřící metody). Vibrodiagnostika využívá matematické modely frekvenční analýzy pro podrobný rozbor naměřeného časového záznamu a z výsledné analýzy lze určit kritické frekvence, které mohou poukazovat na blížící se poruchu. Nejčastějšími závadami rostoucích vibrací může být nesouosost spojek a převodů, nevyváženost rotorů, mechanické uvolnění, poškození valivých ložisek, opotřebení převodů, zadírání, hydraulické a aerodynamické problémy, elektrické závady motorů nebo excentricita rotující části.

Jak provádět vibrodiagnostiku správně?

Pro začátek je nutné znát základní parametry stroje, jako jsou otáčky diagnostikovaných rotujících částí, jejich dynamiku a technické parametry (ložiska, parametry ozubení převodovek, parametry řemenových převodů, parametry elektromotorů, počty lopatek ventilátorů apod.). Pro komplexní analýzu se využívá měření fáze specifikující nevývahy a nesouososti. Vhodné jsou také záznamy referenčních frekvenčních spekter pro možnost porovnání naměřených hodnot. Samozřejmostí je záznam celkových úrovní vibrací v čase, neboli trend.
Při samotném měření je nutné provádět měření na stejných měřících místech a nastavit potřebné parametry měření: frekvenční rozsah (0 až fmax), počet spektrálních čar (dostatečný frekvenční krok), atd. Je vhodné provádět měření na nezatíženém stroji (např. mimo výrobní cyklus), aby byly eliminovány externí rušivé signály. Zároveň se doporučuje měřit při provozních otáčkách se zajištěním opakovatelnosti měření za stejných počátečních podmínek provozu.
Vibrodiagnostika je jednou z nejdůležitějších součástí condition monitoringu.

pribech servomotoru 3

Condition monitoring a chytrá údržba

Condition monitoring je proces monitorování stavu stroje z hlediska jeho parametrů (vibrace, teploty, kvalita oleje atd.). Pomocí condition monitoringu se zjišťují významné změny měřených veličin, které jsou indikativní pro rozvíjející se poruchy.
V rámci CM sledujeme vždy jednu hodnotu a výstupem může být samostatný graf.
Chytrá údržba vychází z prediktivní údržby a condition monitoringu. Kromě monitorování hodnot a vyhodnocování pravděpodobnosti blížící se poruchy umí vytvořit úkol pro konkrétní osobu. Funguje tak jako kolekce nástrojů pro údržbáře, který má potřebná data neustále k dispozici.

Konsignační sklady

V případě nutnosti oprav jsou výhodnou alternativou konsignační sklady, kde můžete mít v zásobě vámi nejpoužívanější typy dílů (například servomotorů) a v případě poruchy je vám ze skladu obratem zaslán nový. Liberecká firma FOXON nabízí nejen zřízení konsignačních skladů, ale i výměny nefunkčních dílů za funkční. Pokud se vám rozbije díl, který je zrovna skladem, není potřeba plýtvat penězi na koupi nového, ani čekat 2-5 týdnů na opravu. Jednoduše vám je zaslán funkční díl a vy obratem pošlete ten rozbitý zpět. Samozřejmostí je stejná záruční doba jako v případě opravy a vy tak šetříte tak čas i peníze.
FOXON se specializuje na opravy starších dílů průmyslové automatizace společnosti SIEMENS, které již ve většině případů výrobce nepodporuje, nezajišťuje náhradní díly, servis apod. Opravuje, testuje a prodává starší díly SIMATIC S5/S7, SIMODRIVE, SINUMERIK,TELEPERM, ISKAMATIC, tzn. zdroje, IO karty, CPU, komunikační karty, monitory, operátorské panely, klávesnice, frekvenční měniče, programovací počítače PG a další. Skladem drží desetitisíce starších dílů SIEMENS, kde řadu z nich již výrobce neopravuje ani neprodává.

pribech servomotoru 4

Důkladné testování

Při zasílání dílu do opravy se ujistěte, že jsou díly dobře testované, ideálně v plné zátěži. Například u servomotorů je nezbytné testování inkrementálních, absolutních i sériových enkodérů, ložisek, hřídele, konektorů a mnoho dalšího. Operátorské panely HMI zase vyžadují testování monitoru, tlačítek nebo dotykové obrazovky, komunikačních rozhraní atd.

A jaké jsou výhody profesionálních oprav?

Značná úspora nákladů oproti nákupu nových dílů a záruka na opravené díly, která je často stejná, jako v případě dílů nových.  Opravit se také v mnoha případech dají i díly, které výrobce již neprodává a ani nadále nenabízí jejich servis. Rychlost opravy je často srovnatelná s dodávkou nového dílu. Opravárenské společnosti navíc zajišťují servis pro značnou část výrobců a není tak potřeba zasílat díly každému výrobci zvlášť.
Spolehlivý chod elektrických a elektronických zařízení je vždy zcela zásadní pro hladký chod provozu. Proto mají profesionální opravy, údržba a prevence zcela nezastupitelnou roli ve všech oblastech (nejen) průmyslové automatizace.

FOXON s.r.o.
Česká 615/25, 463 12 Liberec 25
Tel: (+420) 484 845 566
Fax: (+420) 484 845 560
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.foxon.cz
www.opravy-servomotoru.cz

Aktuální číslo časopisu

ElektroPrumysl cz kveten 2017 clanek

ElektroPrůmysl.cz, květen 2017

Květnové číslo je zaměřené na kabely, vodiče, kabelové žlaby, rošty, lávky a žebříky, svorky a konektory.

Najdete nás na Facebooku

Bezplatný odběr časopisu

Chcete odebírat časopis ElektroPrůmysl.cz zdarma? Napište Vaše jméno a e-mail, poté klikněte na tlačítko odebírat.

Zajímavé odkazy

Vyfoukne více vzduchu z rozváděče STEGO vyvinulo novou řadu Ventilátorů s filtrem Plus. Tyto ventilátory mají účinnější proudění vzduchu a je toho více…
www.elektroprogramy.cz Kompletní softwarová výbava nejen pro elektrikáře, revizní techniky a projektanty.
Nevystavujte svá zařízení teplotním stresům Nečekejte se zajištěním správné teploty pro svá zařízení na okamžik, kdy dojde k výpadku výroby. Zajistěte již nyní stabilní teplotu v rozváděčích.
OEZ - Vše pro domovní instalace Moderní firma, která je už více než sedm desítek let komplexním dodavatelem produktů a služeb v oblasti jištění elektrických obvodů a zařízení nízkého napětí.
Nová norma pro požární klasifikaci kabelů Jste připraveni na nový standard? Nová norma EN 50575 se vztahuje na silové, telekomunikační a sdělovací kabely pro trvalé instalace v budovách.
Bezplatný odběr časopisu
Chcete odebírat časopis ElektroPrůmysl.cz zdarma? Napište Vaše jméno a e-mail, poté klikněte na tlačítko odebírat.
Časopis vychází 1x měsíčně.