Mladší, ale chytřejší servo

Typografie
  • Nejmenší Malé Střední Velké Největší
  • Výchozí Helvetica Segoe Georgia Times

V dnešních sofistikovaných strojích a linkách je už samozřejmostí použití servo pohonů pro polohování. Náročnější aplikace vyžadují vyšší přesnost, rychlost a případně samostatnost servo měniče při některých úkolech.

Na to jsou vhodné serva kategorie ASDA-A od Delty.
Delta Electronics má aktuálně na českém a slovenském trhu v nabídce dva modely serv s označením ASDA. K oběma servo měničům má vlastní motory, které jsou mechanicky shodné a liší se jen rozlišením enkodéru. Novinkou, která přijde na trh v příštím roce, je servo systém ASDA-A3. Měniče jsou o 20% užší a tak, kromě nových funkcí, přináší i úsporu místa v rozvaděči.

Pulsy až na měsíc

Velkým zlepšením u tohoto systému je rozlišení enkodéru 24 bitů, což v překladu znamená 16.777.216 pulsů na otáčku. Dělením zjistíme, že jednomu stupni náleží 46.603 pulzů. Standardem je také absolutní enkodér. Aby toho nebylo málo, vlastně moc, tak byl i motor proti stávající sérií zkrácen o 20%. Opět jsou běžně dostupné motory s klínkem a závitovou dírou v hřídeli. Verze bez brzdy a s brzdou jsou samozřejmostí. Motory jsou nově schopné vyvinout rychlost až 6000 otáček za minutu a mají přetížitelnost 350%.

chytrejsi servo 1

Uřídíme, pokecáme…

Kromě základních režimů řízení rychlosti a momentu pomocí parametrů a analogových vstupů, nebo řízení pozice pomocí pulzů, nabízí stejně jako měniče ASDA-A2 interní poziční režim. Druhou sofistikovanou metodou pro řízení polohy je komunikační režim. Ten standardně na českém a slovenském trhu využívá CANopen DS402 pro řízení polohy. V základu je možné využít také protokol DS301 pro rychlý zápis parametrů v ostatních režimech. Všechny servo měniče Delta mají jako základ také Modbus na sériových linkách RS-232 a RS-485 a USB pro připojení k softwaru.

chytrejsi servo 2

Na co PLC, když mám A3-ku

Servo měnič ASDA-A3 od Delty umí uřídit aplikace i bez použití PLC. V interním pozičním režimu, zvaným také PR režim, může uživatel díky zabudovaným motion funkcím naprogramovat do 99 PR procedur 6 různých druhů úkonů. Kromě jetí na zadanou pozici se nabízí jetí definovanou rychlostí, skok na jinou PR proceduru, nebo dokonce zápis hodnoty do parametru a speciální funkce indexového polohování. Novinkou je aritmetika se základními počty, porovnáním a podmínkami. Díky tomu je jednotlivé procedury možné lépe provázat, aby se vykonávala požadovaná sekvence pohybů. Spouštějí se pomocí digitálních vstupů, nebo přes komunikaci. PLC je tak možné v některých aplikacích vyloučit a použít pouze tlačítka či spínače, nebo připojit HMI s komunikací po Modbuse.
Nadefinovat PR procedury může uživatel přes software ASDASoft, přes parametry na klávesnici měniče, nebo přes komunikaci. Podobným způsobem se nastavuje i nultá procedura – homing.

chytrejsi servo 3

Mechanika je už „out“.

Jednou z velmi zajímavých a užitečných funkcí je elektronická vačka (E-CAM) známá ze série ASDA-A2. Nespornou výhodou je možnost rychlé úpravy bez změny mechaniky, čím se šetří čas i náklady, a také energie eliminací tření mechanických dílů.
Elektronická vačka je zabudována v servu automaticky. Díky jejím možnostem není problém vytvořit synchronizaci 1:1, nebo i široce používané funkce letmé pily a rotačního nože. Tyto má Delta ve svém softwaru předpřipravené a uživatel tak jednoduše jen zadá základní parametry mechaniky, zapojení a signálů, a ASDASoft za něho vše spočítá.

chytrejsi servo 5

Hlavně bezpečně

Nespornou výhodou nového modelu je zabudovaný vstup bezpečného odpojení STO kategorie SIL2 podle normy IEC61508. Splňuje tak nejnovější požadavky na bezpečnost.

chytrejsi servo 4

Počítač, můj přítel

Ideální je pro nastavení využít nejnovější software ASDASoft ve verzi 6, který obsahuje už známý tzv. wizzard pro PR režim a elektronickou vačku, osciloskop až s 8 kanály a další pomůcky. V novém softwaru je vylepšený i autotuning a uživatel tak má větší možnosti systém optimálně naladit. Software je opět zdarma, jak je u Delty zvykem.

ProfCom, s.r.o.
Autorizovaný distributor
firmy DELTA pro ČR a SR
Na poříčí 1067/25, 110 00 Praha 1

Provozovna firmy:
Havlíčkova 822, 280 02 Kolín 4
Tel.: +420 311 240 058
Fax.: +420 321 679 119
E-mail: Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript.
www.delta-electronics.cz

Aktuální číslo časopisu

ElektroPrumysl rijen 2018 s

ElektroPrůmysl.cz, říjen 2018

Číslo je tematicky zaměřené na rozváděče a rozváděčovou techniku, měřicí, zkušební a monitorovací techniku.

Najdete nás na Facebooku

Bezplatný odběr časopisu

Chcete odebírat časopis ElektroPrůmysl.cz zdarma? Napište Vaše jméno a e-mail, poté klikněte na tlačítko odebírat.
 Souhlasím se zpracováním osobních údajů pro potřeby zasílání časopisu zdarma. Informace o zpracování osobních údajů
Časopis vychází 1x měsíčně.

Zajímavé odkazy

VOLTWORLD.cz - Svět měřicí techniky! Internetový obchod s kvalitní měřicí technikou osvědčených světových značek. Akční ceny, výhodné sady, půjčovna, servis, kalibrace, školení a semináře.
Novinka - ALMEMO 710! Univerzální přístroj pro měření všech fyzikálních, chemických a elektrických veličin. Možnost i vícekanálového měření se záznamem hodnot včetně zpracování dat v PC. Jednoduchá obsluha a automatické nastavení.
Ovládací a signalizační přístroje Harmony Objevte ovládací a signalizační přístroje Harmony pro snadné a spolehlivé řízení průmyslových aplikací!
TERMOKAMERY.cz – novinky a akční ceny! Vyberte si termokameru přesně dle Vašeho požadavku. Technické poradenství, profesionální přístup, prodej, odborná školení, servis a kalibrace. Vyžádejte si předvedení termokamer zdarma přímo ve vaší firmě!
Nová norma pro požární klasifikaci kabelů Jste připraveni na nový standard? Nová norma EN 50575 se vztahuje na silové, telekomunikační a sdělovací kabely pro trvalé instalace v budovách.
Bezplatný odběr časopisu
Chcete odebírat časopis ElektroPrůmysl.cz zdarma? Napište Vaše jméno a e-mail, poté klikněte na tlačítko odebírat.
 Souhlasím se zpracováním osobních údajů pro potřeby zasílání časopisu zdarma. Informace o zpracování osobních údajů
Časopis vychází 1x měsíčně.