ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 58 | leden 2024 Kolaborativní vs průmyslové roboty: Souboj robotických titánů Roboty jsou stále více integrální součástí výrobních procesů. Zatímco tradiční průmyslové roboty přetvářejí výrobní linky svou rychlostí, přesností a výkonností, novější kolaborativní roboty slibují revoluci v interakci mezi člověkem a strojem. Průmyslové roboty: Spolehliví veteráni automatizace Průmyslové roboty jsou základem automatizované výroby už desítky let. Tyto systémy jsou navrženy pro provádění opakujících se úkolů s vysokou přesností, rychlostí a bez únavy. Charakteristické pro průmyslové roboty jsou: • Vysoká nosnost: Jsou schopny manipulovat s těžkými břemeny. • Rychlost a přesnost: Mohou pracovat rychle a s vysokou opakovatelností. • Programovatelnost: Umožňují programování komplexních úloh. • Bezpečnostní požadavky: Kvůli své síle a rychlosti musí být umístěny za ochrannými bariérami nebo v ohraničených prostorách. Kolaborativní roboty: Flexibilní spolupracovníci Kolaborativní roboty jsou relativně novým přírůstkem do světa robotiky. Jsou navrženy tak, aby pracovaly bok po boku s lidmi, čímž zvyšují flexibilitu a adaptabilitu výrobních procesů. Jejich hlavními rysy jsou: • Snadná programovatelnost: Lze je programovat prostřednictvím intuitivních uživatelských rozhraní. • Flexibilita: Jsou často menší a lehčí, což umožňuje jejich snadné přesunutí. • Menší nosnost: Obvykle nemají takovou nosnost jako průmyslové roboty. • Bezpečnost: Žádný kobot není bezpečný. Pro každou aplikaci se musí provést posouzení rizik a identifikace nebezpečí. Synergie mezi kolaborativními a průmyslovými roboty Přestože průmyslové a kolaborativní roboty mají odlišné charakteristiky, není jejich vztah nutně konkurenční. Ve skutečnosti mohou tyto dvě kategorie robotů spolupracovat, aby vytvořily vysoce efektivní a adaptabilní výrobní systémy, např.: • Průmyslové roboty mohou převzít náročné úkoly: Jako je těžká práce a úkoly vyžadující vysokou přesnost, zatímco koboti mohou být nasazeni na méně náročné nebo variabilní činnosti. • Kolaborativní roboty mohou zvyšovat flexibilitu: V situacích, kde je potřeba rychle se přizpůsobit změnám ve výrobě, se mohou rychle upravit výrobní linky bez zásadních přestaveb a nákladů. • Spolupráce na komplexních úkolech: Některé výrobní procesy mohou vyžadovat kombinaci síly, přesnosti a flexibility. Zde mohou průmyslové roboty spolupracovat s koboty. Závěr Jak průmyslové roboty, tak kolaborativní roboty hrají klíčovou roli v moderním průmyslu. Zatímco průmyslové roboty zůstávají nepostradatelné pro úkoly vyžadující vysokou nosnost a přesnost, kolaborativní roboty otevírají dveře k větší flexibilitě a spolupráci s lidskými pracovníky. Správná kombinace obou typů robotů může vést k optimalizaci výrobních procesů, zvýšení produktivity a zlepšení pracovních podmínek.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=