ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 60 | srpen 2023 moduly, které nabízejí větší flexibilitu ve srovnání s běžnými počítači. Kromě toho mohou PLC obsahovat i převodník analogového na digitální signál. Proto jsou PLC univerzálnější a vhodné pro průmyslové aplikace. Programovací jazyky pro PLC Jaké jsou běžné programovací jazyky používané pro PLC? Programovatelné logické automaty se používají v aplikacích průmyslové automatizace a vyžadují specializované programovací jazyky. Podle normy ČSN EN 61131-3 ed. 2 existuje 5 schválených programovacích jazyků pro PLC. Každý z těchto jazyků má své jedinečné výhody a nevýhody, pokud jde o programování PLC. • Jazyk strukturovaného textu (ST - Structured Text); • jazyk seznamu instrukcí (IL - Instruction List); • jazyk sekvenčního funkčního diagramu (SFC - "Sequential Function Chart"); • jazyk funkčního blokového schématu (FBD - Function Block Diagram); • jazyk příčkového diagramu (LD - Ladder Diagram). Programátoři mnohem častěji volí jazyk IL (podobný na assembler) nebo ST, podobný vysoceúrovňovému jazyku Pascal. Odborníci se zkušenostmi v reléové logice volí jazyk LD, a specialisti v systémech automatického řízení (ASŘ) a inženýři obvodů si vybírají svůj obvyklý jazyk FBD. Programovací jazyky se dělí do textových a grafických jazyků. Grafické jazyky jsou SFC, FBD, LD. Jazyky IL a ST jsou textové. Programovací jazyky PLC byly vyvinuty přirozeně v reakci na potřeby průmyslových procesů a evoluce automatizace. Například vývoj nových požadavků na automatizaci představoval výzvu pro starší jazyky PLC, což vedlo k potřebě nových programovacích jazyků. Jako osvědčený postup při programování PLC se jeví použití více jazyků, protože tak lze využít sílu každého jazyka. Nakonec výběr programovacího jazyka závisí na konkrétní automatizační aplikaci a neexistuje jediný nejlepší programovací jazyk PLC. Jak se tyto jazyky liší z hlediska funkcí a možností? Je známo, že každý z těchto jazyků má jiné vlastnosti a možnosti. Jazyk příčkového diagramu (LD). První PLC se začaly používat ve Spojených státech pro automatizovanou výrobu v automobilovém průmyslu. Ideální variantou pro jejich programování byl automatický překlad koncepce reléového automatu do PLC programu, a tak vznikl jazyk příčkového diagramu. Procesní inženýr může „překreslit“ řídicí obvod na obrazovce programovací stanice PLC. Program samozřejmě není znázorněn graficky, ale pomocí podmíněných symbolů. Pro někoho, kdo je trochu obeznámen s elektrotechnikou, je jazyk příčkového diagramu intuitivní, a proto se ukazuje jako nejběžnější jazyk používaný v průmyslové automatizaci. Uživatelé mohou snadno detekovat poruchy v zařízení a sledovat signálovou cestu v příčkovém diagramu. Jazyk LD má však problémy s implementací složitých algoritmů, zejména numerických algoritmů, protože nepodporuje podprogramy, funkce a další metody
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=