ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE prosinec 2023 | 37 magnetorezistivních detektorů. Díky technologii snímání jsou velmi odolné a účinné v náročných prostředích zahrnujících vibrace a znečištění. Vzhledem k tomu, že se jedná o magnety, existují určitá omezení vůči otřesům a výkyvům teplot. Pro dosažení nejvyššího rozlišení a výkonu používají snímače s Hallovým efektem soustavu čipů, která zvyšuje citlivost a snižuje chybovost. V rezolveru je cívka připojená k otáčející se zátěži pod napětím, aby se indukovalo napětí ve dvojici snímacích cívek nastavených vůči sobě v úhlu 90°. Poměr napětí dává úhlovou polohu. Rezolver je snímač polohy otáčení, který neobsahuje žádnou elektroniku. Resolvery jsou diferenciální transformátory, v nichž cívka připojená k rotoru indukuje napětí ve dvou snímacích cívkách, které jsou vůči sobě otočeny o 90° - odfázovány. Úhlová poloha se určuje pomocí arktangentu poměru sinusového napětí cívky a kosinusového napětí cívky. Jako analogová zařízení mají rezolvery teoreticky nekonečné rozlišení, i když vyžadují analogově-digitální převod. Protože neobsahují vestavěnou elektroniku, jsou rezolvery velmi robustní a vhodné do náročných prostředí, jako jsou prostředí s extrémními teplotami, vysokými otřesy a vibracemi nebo velkým množstvím záření. Indukční enkodéry jsou čipové verze rezolverů. Cívky jsou litograficky vzorovány na desce plošných spojů, kterou lze namontovat na stator motoru. Rotor/hřídel budí cívky prostřednictvím vodivého kotouče. Snímače točivého momentu Mnoho aplikací pro řízení pohybu vyžaduje možnost monitorování krouticího momentu, například otočení uzávěru lahve nebo trubky na předepsanou úroveň utažení. Pro snímání krouticího momentu se používá několik technologií. Monitorování stavu stroje Vysoké náklady na prostoje, zejména neplánované, vedly k rostoucímu zájmu o monitorování stavu strojů pro účely prediktivní údržby. Tři klíčové technologie snímačů pro monitorování stavu jsou snímače proudu, snímače teploty a snímače vibrací. Proud pohonu přímo souvisí s výstupním točivým momentem motoru. Pokud se odběr proudu motoru náhle zvýší, znamená to, že osa potřebuje k pohybu zátěže větší točivý moment. Mezi běžné příčiny patří závady ložisek, poruchy mazání, nesprávně napnuté řemeny, nesouosost atd. Moderní pohony a některé chytré motory obsahují proudové senzory a datové loggery, které umožňují sledovat proud v čase, s vestavěnou analýzou a možností zasílat výstrahy při překročení prahových hodnot. Ve spojení s algoritmy založenými na modelu lze snímače proudu použít jako virtuální snímače točivého momentu. Mohou dokonce fungovat jako virtuální zařízení pro kontrolu kvality - pokud odběr proudu odpovídá specifikaci, byl výrobní krok proveden správně. Monitorování vibrací je účinným nástrojem pro rotující zařízení, zejména pro nepřetržitě rotující zařízení, jako jsou ventilátory, čerpadla a dmychadla. Každý mechanický systém má vlastní frekvenci kmitání. Závady v systému mění spektrum vibrací. Sledováním tohoto spektra v průběhu času z hlediska změn velikosti a vzniku nových frekvencí může analýza vibrací poskytnout včasné varování před závadami s vysokou mírou specifičnosti. I v tomto případě patří mezi běžné problémy závady klece ložiska, problémy s mazáním, poškozené lopatky oběžného kola a další. Nejběžnější typy monitorování vibrací jsou založeny na piezoelektrické technologii a technologii mikroelektromechanických systémů (MEMS). V akcelerometru založeném na MEMS je malá zkušební hmota zavěšena mezi paralelními deskami, které tvoří dvojitý kondenzátor. Když zařízení vibruje, zkušební hmota kmitá, takže kapacita na jedné straně se zvětšuje, zatímco kapacita na druhé straně se zvětšuje. Tyto údaje lze použít
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=