ElektroPrůmysl.cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 62 | červenec 2022 objekty, a přesto zareagovat na přítomnost osob. To je důležité zejména u dopravních tras, na nichž zboží putuje z jedné výrobní oblasti do druhé, nebo v automatizovaných skladových provozech, u nichž se má personál zdržovat v bezpečné vzdálenosti od oblastí s automatizovaným stohovacím a regálovým provozem. Senzory lze použít k identifikaci objektu (např. karoserie motorového vozidla) a k umožnění jeho průchodu na základě tvaru a velikosti do nebezpečné zóny, zatímco i nadále musí být detekována přítomnost osoby. Tento proces probíhá automaticky a nazývá se muting. Dvě nejběžnější metody mutingu jsou křížový muting a čtyřsenzorový muting, jak je znázorněno na obrázku 7. Existuje však mnoho dalších metod mutingu, včetně použití difuzních snímačů, podlahových indukčních smyček, použití bezpečnostních laserových skenerů, částečného mutingu (resp. částečné vymaskování) atd. Technická specifikace IEC/TS 62046 může být užitečná při použití ochranných zařízení pro detekci osob. Je však nutné upozornit na rozdíl mezi mutingem a bypass mutingem: muting je automatizovaný, zatímco bypass je režim zvolený obsluhujícím personálem, kde zasahují další ochranná opatření (např. uvolňovací zařízení), tedy manuální metody. Dalším pojmem v souvislosti s mutingem je „přemostění – override“, tzn. manuální trigger mutingu po chybě v podmínkách mutingu. Toto přemostění je nezbytné pro vyřešení situace, kdy například v bezpečnostním světelném závěsu uvízne paleta a dopravník se zastaví, avšak dopravník potřebuje k odstranění palety přechodně elektrický proud. Detekce vzoru Existují také bezpečnostní světelné závěsy, které mohou provádět složité algoritmy pro jednotlivé světelné paprsky. Tyto světelné závěsy nejenže detekují, zda byly světelné paprsky blokovány nebo ne, ale také rozpoznají, které paprsky a v jakém pořadí byly blokovány. Světelný závěs umí spolehlivě detekovat vzor, objekty a směry, a přitom musí zaručit bezpečnost, zatímco známé vzory mohou nadále vstupovat do oblasti snímání světelného závěsu a vystupovat z něj. Navíc nejsou vyžadovány žádné další senzory nebo řídicí systémy. Tato výkonná funkce může enormně zvýšit využitelnost a bezpečnost a současně umožnit průchod materiálu. Příkladem takového přístroje je C4000 Fusion. Paprskové kódování Na základě podobných optických frekvencí v infračerveném spektru může při použití více bezpečnostních světelných závěsů v bezprostřední blízkosti docházet k interferencím mezi systémy. To by mohlo způsobit nebezpečné situace. Pro zamezení těmto interferencím mají některé bezpečnostní světelné závěsy paprskové kódování, takže přijímač může rozlišovat paprsky Obr. 7 Křížový a čtyřsenzorový muting
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjk3NzY=