ElektroPrůmysl.cz, září 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 84 | září 2019 Kamerové vidění pro robota – ukázka efektivity řešení v prostředí systému Control Web Tento systém není nijak složitý ani rozsáhlý, ale výborně demonstruje rozsah funkčnosti, a především efektivitu a eleganci řešení současných požadavků při digitalizaci výroby prostřednictvím programového prostředí Control Web. Při robotizovaném rozebírání až osmi pater palet obsahujícími sklenice může docházet k mnoha nestandardním situacím. Není totiž předem známo, co se bude uvnitř pater palet skrývat. Mohou zde být rozbité sklenice, které se nepodaří robotem ucho- pit, může zde být různý počet vrstev pro- kladového papíru, prokladový papír také může být poškozen a znečištěn produktem z rozbitých sklenic atd. Pro zlepšení úrovně automatizace depa- letovacího procesu bylo nutno poskytovat pro robota informace z kamery, která sní- má palety se sklenicemi. Robot je vybaven velkoplošným podtlakovým úchopovým mechanismem, proto kamera není umís- těna na jeho rameni, ale snímá shora celý prostor pro ukládání palet. Základem sys- tému je programový systém Control Web, který běží na počítači, který je tak maličký a lehký, že je bylo možno umístit na dvířka stávajícího rozvaděče pro robota. K počíta- či je prostřednictvím USB připojena CMOS kamera DataCam a pomocí Ethernetu sys- tém komunikuje s robotem. Pro strojové vidění je použit systém VisionLab a pro spojení s robotem ovladač pro TCP nebo UDP síťovou komunikaci pro Control Web. Protože pro tuto úlohu nepotřebujeme výkonný grafický procesor, je použit malý a lehký počítač DataLab PC-R1. Jeho čtyř- jádrový procesor si vystačí pouze s pasiv- ním chlazením. Maximální ztrátový výkon procesoru je 6 W. K robustnosti a stabilitě Robot ABB při rozebírání stohů palet a přenášení sklenic na pohyblivý pás. Pasivně chlazený počítač s SSD paměťovým úložištěm a operačním systémemWindows 10 IoT Enteprise LTSC