ElektroPrůmysl.cz, září 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 114 | září 2019 Využití digitálního dvojčete pro projektování výroby a její bezpečnou automatizaci V softwarovém nástroji Siemens Tecnomatix Plant Simulation jsme zpracovali digitální dvojče výrobního úseku za tepelným zpracováním. Zákazníkovi simulační model umožnil ověřit kapacitní možnosti výrobního systému (pro projektovaný počet manipulátorů, bufferovacích pozic a způsob jejich obsazování), navrhnout koncept bezpečné automatizace a podpořit zaškolení personálu. Doporučení č.1 Cílem není dodávka a instalace zařízení, nýbrž implementace řešení, které splňu- je projektované parametry Vývoj algoritmů řízení pro model probíhal v úzké součinnosti s vývojem aplikačního software pro systém řízení Siemens Simatic S7-1500. Našim cílem bylo vytvoření jedno- ho společného vývojového diagramu - al- goritmu řízení (i když v reálu odlišné synta- xe) amožnost volit/simulovat i na digitálním modelu volby HMI touch panelu. Doporučení č.2 Bezpečná automatizace jako základní stavební kámen, nikoliv nutné zlo rou- bované ex post Mnohdy se argumentuje tím, že bezpečnost zpomaluje výrobu. Proto byly do digitálního modelu vloženy bezpečnostní prvky: • světelné závory PILZ PSENopt s funkcí muting, • bezpečnostní dveřní systémy PILZ PSENdoor a e-stop ovladače. Testovali jsme různé umístění dveří v oplo- cení ve vztahu k dimenzovaným bezpeč- nostním zónám manipulátoru a hledali variantu, která co nejméně omezuje plynu- lost výroby. V softwarovém nástroji Siemens Safety Evalutation Tool testovaném společností TÜV byla struktura projektovaných bezpeč- nostních systémů namodelována, výstu- Obr. 1 Layout digitální ho dvojčete výrobního úseku