ElektroPrůmysl.cz, srpen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 52 | srpen 2019 může 3D v některých situacích vykazovat horší výkon než 2D vidění. Například 3D vidění vyžaduje složitější algoritmy, takže může pracovat pomaleji nebo hůře de- tekovat některé materiály atd. 5 vlastností inspirovaných hmyzem, které ovlivňují vidění robota Jaké vlastnosti budou pro vaši robotickou aplikaci důležité? Pojďme se podívat na 5 nejlepších vlastností inspirovaných vizu- álními schopnostmi kudlanky. 1. Rychlost detekce Kudlanka nábožná musí odhalit kořist ultrarychlou rychlostí. Ačkoli většina robo- tů nemusí být tak rychlá, rychlost detekce je stále velmi důležitá. Rychlejší vidění robota znamená, že mů- žete zkrátit dobu cyklu. To zvyšuje produk- tivitu vaší robotické buňky. 2. Řízení definice obrazu Rozlišení vidění kudlanky je poměrně špat- né, jako u mnoha hmyzu. Jsou však schop- ni fungovat i přesto, že vidí ve velmi nízkém rozlišení. Požadované rozlišení vidění robota zá- visí na potřebách vašeho úkolu. Detekční algoritmy jsou někdy rozsáhlé a mají nižší rozlišení. Jindy je nutné vysoké rozlišení. Nejlepší systémy vám umožňují zvolit rozli- šení podle vašich potřeb. 3. Široký rozsah detekce objektů vůči pozadí Jednou z úžasných věcí na vidění kudlanky je její schopnost detekovat velmi maskova- né pohybující se objekty. Vidění robota závisí na dobrém kontras- tu mezi objektem v popředí a pozadím. Ta nejlepší řešení vidění jsou použitelná pro různá pozadí a mohou detekovat objekty na téměř jakémkoli materiálu. 4. Osvětlení Kudlanka nábožná je schopna vidět ve velmi špatných a proměnlivých světelných situa- cích. Ve skutečnosti to vypadá, že jejich vi- dění je zcela založeno na pohybu a nikoli na světelných rozdílech, jako u našeho vidění. Vidění robota je často velmi citlivé na změny osvětlení. Nejlepší systémy proto zavádějí různé druhy osvětlení, jako je ak- tivní nebo bleskové osvětlení. 5. Užitečná detekce objektů Kudlanka má dokonalý příklad systému vidění, který detekuje přesně to, co potře- buje detekovat (pohybující se kořist) a jen málo dalšího. Vidění robota je užitečné pouze tehdy, pokud dokáže zjistit, co je potřeba deteko- vat. To je důvod, proč jsou funkce, jako je snadné přizpůsobení šablon programu, tak důležité. Chcete být schopni rychle na- programovat požadované objekty, stisk- nout tlačítko start a nechat robota pracovat.