ElektroPrůmysl.cz, leden 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 28 | leden 2019 Užití ochranného vypínacího zařízení u stroje Ochranné zařízení může být použito tak, aby zajišťovalo vypínací funkci; nebo funkci snímání přítomnosti; nebo kombinaci vypínací funkce a funkce snímání přítomnosti. V tomto článku se budeme zabývat pouze první variantou a to vypínacím zařízením. Vzdálenost od nebezpečí Pokud se ochranné zařízení použije k za- jištění vypínací funkce, musí být umístěno v dostatečné vzdálenosti od konkrétního (konkrétních) nebezpečí stroje tak, aby se zajistilo zastavení stroje nebo jinak dosáhlo bezpečného stavu předtím, než může libo- volná část přibližující se osoby dosáhnout nebezpečného prostoru. Minimální oddě- lovací vzdálenost se musí udržovat ve všech předvídatelných směrech přiblížení. Tato vzdálenost musí zohledňovat: a) schopnost detekce ochranného zařízení ve vztahu k vlastnostem člověka včetně: - rychlosti přibližování; - proniknutí/přesahu části těla; - dosáhnutí nad nebo pod prostor snímání; - možnosti obcházení a b) celkovou dobu vypnutí systému; c) v případě pohybujících se částí stroje (například prostřihovací lisy, rovinné brusky) nebo pohybujících se obrobků, které mohou zmenšit oddělovací vzdá- lenost, platí minimální vzdálenost od maximálního vysunutí pohyblivé části ve směru přiblížení. Doba vypnutí systému Celková doba vypnutí systému použitá pro výpočet minimální oddělovací vzdálenosti musí zahrnovat součet: a) doby odezvy ochranného zařízení; b) maximální doby zastavení stroje v nejne- příznivějších podmínkách, například ma- ximální zatížení, maximální rychlost atd., pro zastavení stroje nebo pro dosažení bezpečného stavu po přijetí výstupního signálu z ochranného zařízení; c) tolerance při zohlednění činitelů, které mohou vést ke zhoršení činnosti hydraulických, pneumatických, elektrických a mechanických součástí, například opotřebení, stárnutí, teplota, a kumulace takových činitelů, jako jsou montážní tolerance, přesnost měření času, přesnost SPM atd. Doporučuje se minimální tolerance 10 % pro bod b). Umístění ochranného zařízení nebo zóny (zón) detekce Umístění ochranného zařízení nebo zóny detekce musí být podle ČSN EN ISO 13855. Při některých použitích může být nutné uvážit relativní rychlost osoby a pohybují- cího se stroje, například AGV. Určitá ochranná zařízení vyžadují zo- hlednění dodatečné bezpečnostní vzdále- nosti způsobené například nejistotou mě- ření vzdálenosti. Doprovodné dokumenty ochranného zařízení budou uvádět další informace. Pokud je dostupné seřizování schopnosti detekce nebo doby odezvy, musí parametry použité pro výpočet minimální oddělovací vzdálenosti odpovídat maximálním (nej- nepříznivějším) hodnotám, nebo tam, kde jsou taková nastavení chráněna před neo- právněnou změnou vyžadováním použití klíče, klíčového slova, nástroje nebo jiných prostředků zajišťujících podobnou úroveň