ElektroPrůmysl.cz, březen 2019

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE 176 | březen 2019 Elektricky a bez softwaru? Jde to! Software je fenomén současné techniky. Elektrické pohony nejsou výjimkou, ale jedním z nových směrů v jejich vývoji je stále jednodušší použití a z toho vyplývající menší náklady. Pomocí elektrických pohonů tak můžete řešit mnohem více úkolů, a to i těch jednoduchých. V sortimentu firmy Festo dnes proto najde- te nejen standardní elektrické pohony pro nejnáročnější úlohy, ale i řady OMS (Opti- mised Motion Series) a nově v druhém po- loletí také SMS (simplified Motion Series). Co se pod těmito zkratkami skrývá? Standardní pohony Budete-li potřebovat pohon pro kom- plexní úlohu, bez softwaru a bez specia- listů na elektrické pohony se neobejdete. Aby to bylo co nejefektivnější, je software nyní integrován do společné platformy s ostatními výrobky Festo pro elektric- kou automatizaci a dokáže například z návrhu manipulátoru přenášet hodnoty pro nastavení motorů do jejich ovladačů i do PLC. Budete tak mít méně práce s na- stavováním i uvedením celého zařízení do provozu. Standardní ovladače pro motory pro- chází takřka od základu celkovou inovací. Řada CMMT (obr. 1) obsahuje komunikaci po průmyslové síti (ProfiNEt, EtnernetIP, Ethercat, …). Ovladače jsou nesrovnatelně menší – šetří tak prostor ve Vašem rozvadě- či, dokážou lépe hospodařit s energií (sdíle- ní výkonu) a jsou vybaveny pro komunikaci v rámci principů Industry 4.0. Nové jsou i servomotory řady EMMT, připojují se k ovladači jediným kabelem jak pro motor, tak pro enkodér. OMS – bez softwaru Zcela jiná situace nastane v případě jed- noduchých pohybů řekněme jen mezi několika polohovacími body či při řízení síly s menšími nároky na přesnost. Může- te sáhnout po některém z pohonů OMS (obr. 2). K oživení Vám bude stačit jen in- ternetový prohlížeč, neboť ovladače pro motory generují svoji webovou stránku s jednoduchou tabulkou, po jejímž vypl- nění je pohon připraven plnit Vaše příka- zy. V tomto režimu se pohon chová velmi názorně – každá řádka tabulky má svůj vstup do ovladače, kterým se příkaz spus- tí, a svůj výstup, kterým signalizuje splně- ní úkolu. Nastavit můžete kromě cílové polohy (absolutní či relativní pohyb) také rychlost, zrychlení a sílu. Obr. 1 Standardní ovladač řady CMMT propojený jediným kabelem se servomotorem řady EMMT